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起重機(jī)糾偏的實(shí)施
1、下糾偏的實(shí)施(大車運(yùn)行糾偏)
    為了提高大車的測量精度和控制精度，大車在控制方案上也可以在剛性腿和柔性腿上各安裝一個直徑600mm的檢測輪,在檢測輪上也安裝單圈覺對值編碼器，其信號也進(jìn)入PLC進(jìn)行讀取、轉(zhuǎn)換、差值計(jì)算、偏差調(diào)整控制。該方案測量精度高、不怕掉電。
下糾偏的實(shí)施分為手動糾偏和自動糾偏兩種情況，當(dāng)剛退、揉腿編碼器測量計(jì)算誤差在±3%S（跨度長度為S）范圍內(nèi)，PLC通過實(shí)時計(jì)算并自動糾偏。
    當(dāng)剛退、揉腿編碼器測量計(jì)算誤差大于±3%S（跨度長度為S）時，PLC通過實(shí)時計(jì)算并自動停止大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)并發(fā)出報警訊號。此時司機(jī)是操作人員可以依據(jù)觸摸屏顯示信息，單獨(dú)操作剛退移動（或揉腿移動），直到報警訊號消除。
2、上糾偏的實(shí)施
    為了更進(jìn)步一步精確控制和糾偏運(yùn)行機(jī)構(gòu)，一般大跨度起重機(jī)都采取上糾偏和下糾偏同步執(zhí)行，一是更精確糾偏控制，二是防止一套糾偏系統(tǒng)失靈而造成機(jī)械損壞，甚至發(fā)生大的事故。
    為了提高該雙主梁門式起重機(jī)大車運(yùn)行的可靠性及安全性，防止柔性鉸支座轉(zhuǎn)動角度過大，造成鋼結(jié)構(gòu)的損傷，因此必須實(shí)時測量鉸支座的轉(zhuǎn)動角度，實(shí)時判斷每一時刻的轉(zhuǎn)動角度是否在允許范圍之內(nèi)，(通常只允許鋼性腿和柔性腿行走的距離之差在±3‰跨度內(nèi))并實(shí)時糾偏。此角度的測量值應(yīng)是覺對角度值，而不是角度變化量，不會因停電而丟失角度值，因此必須安裝覺對值編碼器。
    上糾偏的實(shí)施也是通過編碼器信號輸入到PLC，通過PLC實(shí)時計(jì)算、分析，然后做出判斷，具體原理和下糾偏類似。

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