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所 在 地上海市
更新時(shí)間:2024-03-11 11:19:04瀏覽次數(shù):448次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 塑料機(jī)械網(wǎng)V90低慣量驅(qū)動(dòng)6SL3210-5FB10-2UF2
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SINAMICS V90 PN 工作在速度控制模式下時(shí),運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能可以在除報(bào)文 1 外的所有報(bào)文中使用,這是因?yàn)樵摴δ芡ㄟ^(guò)報(bào)文的過(guò)程數(shù)據(jù) STW2 和 ZSW2 控制,而報(bào)文 1 中沒有該過(guò)程數(shù)據(jù)。
該功能可以通過(guò) PROFINET 控制字 STW2.8 使能,而驅(qū)動(dòng)狀態(tài)可以通過(guò)狀態(tài)字 ZSW2.8 查看:
控制字 | 值 | 描述 |
---|---|---|
STW2.8 | 1 | “運(yùn)行到固定擋塊"功能激活。 |
0 | “運(yùn)行到固定擋塊"功能禁用。 |
狀態(tài)字 | 值 | 描述 |
---|---|---|
ZSW2.8 | 1 | 到達(dá)固定停止點(diǎn) |
0 | 無(wú)運(yùn)行到固定停止點(diǎn)狀態(tài) |
使用 PROFINET 報(bào)文 2、3 和 5 時(shí),不能設(shè)置扭矩減速。當(dāng)運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能激活時(shí),電機(jī)加速到扭矩限值。
使用 PROFINET 報(bào)文 102 和 105 時(shí),可以通過(guò) MOMRED 設(shè)置扭矩減速。
示例
以下以 S 控制模式下使用運(yùn)行到固定停止點(diǎn)的操作步驟為例。
前提條件:
使用的電機(jī)為 0.4 kW 低慣量電機(jī)(額定扭矩 = 1.27 Nm)
步驟:
假設(shè)
內(nèi)部扭矩限制 TLM:
全局扭矩限制
- p1520 = 100 Nm → 全局扭矩正限值
- p1521 = -150 Nm → 全局扭矩負(fù)限值
- p29050[0] = 300 → 扭矩正限值
- p29051[0] = -300 → 扭矩負(fù)限值
當(dāng)使用扭矩減速功能時(shí),實(shí)際扭矩值如下:
實(shí)際扭矩限值 = 扭矩限制 ×(1 - 參考扭矩百分比)
示例
實(shí)際扭矩限值 = 300% × 1.27 Nm ×(1 - 13824/16384)= 0.5953 Nm
- 在上面的示例中,實(shí)際生效的扭矩值為內(nèi)部扭矩限制(扭矩限值 = 300% × 額定扭矩)
- MOMRED = 3600 hex(13824 dec)
電機(jī)以設(shè)定的速度運(yùn)行,知道達(dá)到停止點(diǎn),到達(dá)后,電機(jī)將繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),知道達(dá)到扭矩限值。
對(duì)于報(bào)文 2、3 和 5,扭矩限制到達(dá)狀態(tài)可以通過(guò)狀態(tài)字 ZSW1.11 查看。對(duì)于報(bào)文 102 和 105,扭矩限制狀態(tài)可以通過(guò)狀態(tài)字 MELDW.1 查看。
基本定位器(EPOS)控制模式下的功能特性
當(dāng)驅(qū)動(dòng)工作在 EPOS 運(yùn)行程序段模式時(shí),若運(yùn)行程序段執(zhí)行 FIXED STOP 指令(p2621[0...15] = 2 ),則功能啟動(dòng)。通過(guò)參數(shù) p2622[0...15] 可以設(shè)置夾緊扭矩??梢詾楣潭c(diǎn)設(shè)置一個(gè)監(jiān)控窗口,防止在驅(qū)動(dòng)離開固定點(diǎn)停止后超出該范圍運(yùn)行。有關(guān)參數(shù)設(shè)置的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見“運(yùn)行程序段"章節(jié)。
參數(shù) | 范圍 | 值 | 描述 |
---|---|---|---|
p2621[0...15] | 1 至 9 | 1(默認(rèn)值) | POSITIONING |
2 | FIXED STOP | ||
3 | ENDLESS_POS | ||
4 | ENDLESS_NEG | ||
5 | WAITING | ||
6 | GOTO | ||
7 | SET_O | ||
8 | RESET_O | ||
9 | JERK |
你可以通過(guò) p2622 為運(yùn)行程序段設(shè)置不同的任務(wù):
參數(shù) | 描述 |
---|---|
p2622[0...15] | FIXED STOP:夾緊轉(zhuǎn)矩或夾緊力(旋轉(zhuǎn) 0...65536 [0.01 Nm]) |
WAITING:等待時(shí)間 [ms] | |
GOTO:程序段編號(hào) | |
SET_O:1、2 或者 3 - 設(shè)置直接輸出 1、2 或者 3(兩者) | |
RESET_O:1、2 或者 3 - 復(fù)位直接輸出 1、2 或者 3(兩者) | |
JERK:0 - 禁用;1 - 激活 |
軸從初始位置出發(fā),以設(shè)定的速度(p2618)靠近目標(biāo)位置。固定停止點(diǎn)即工件必須位于軸的初始位置和制動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)之間,即:目標(biāo)位置必須在工件中。設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限制一開始就生效,即運(yùn)行到固定點(diǎn)的過(guò)程中也采用被降低的轉(zhuǎn)矩。此外,設(shè)置的加速度/減速度倍率和當(dāng)前速度倍率也生效。
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