SINAMICS V90 PN 工作在速度控制模式下時(shí)，運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能可以在除報(bào)文 1 外的所有報(bào)文中使用，這是因?yàn)樵摴δ芡ㄟ^(guò)報(bào)文的過(guò)程數(shù)據(jù) STW2 和 ZSW2 控制，而報(bào)文 1 中沒有該過(guò)程數(shù)據(jù)。

該功能可以通過(guò) PROFINET 控制字 STW2.8 使能，而驅(qū)動(dòng)狀態(tài)可以通過(guò)狀態(tài)字 ZSW2.8 查看：

使用 PROFINET 報(bào)文 2、3 和 5 時(shí)，不能設(shè)置扭矩減速。當(dāng)運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能激活時(shí)，電機(jī)加速到扭矩限值。

使用 PROFINET 報(bào)文 102 和 105 時(shí)，可以通過(guò) MOMRED 設(shè)置扭矩減速。

示例

以下以 S 控制模式下使用運(yùn)行到固定停止點(diǎn)的操作步驟為例。

前提條件：

使用的電機(jī)為 0.4 kW 低慣量電機(jī)（額定扭矩 = 1.27 Nm）

步驟：

1. 
   

2. 假設(shè)

   內(nèi)部扭矩限制 TLM：

   全局扭矩限制

• - p1520 = 100 Nm → 全局扭矩正限值

• - p1521 = -150 Nm → 全局扭矩負(fù)限值

• - p29050[0] = 300 → 扭矩正限值

• - p29051[0] = -300 → 扭矩負(fù)限值

3. 當(dāng)使用扭矩減速功能時(shí)，實(shí)際扭矩值如下：

   實(shí)際扭矩限值 = 扭矩限制 ×（1 - 參考扭矩百分比）

   示例

   實(shí)際扭矩限值 = 300% × 1.27 Nm ×（1 - 13824/16384）= 0.5953 Nm

• - 在上面的示例中，實(shí)際生效的扭矩值為內(nèi)部扭矩限制（扭矩限值 = 300% × 額定扭矩）

• - MOMRED = 3600 hex（13824 dec）

4. 電機(jī)以設(shè)定的速度運(yùn)行，知道達(dá)到停止點(diǎn)，到達(dá)后，電機(jī)將繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，知道達(dá)到扭矩限值。

   對(duì)于報(bào)文 2、3 和 5，扭矩限制到達(dá)狀態(tài)可以通過(guò)狀態(tài)字 ZSW1.11 查看。對(duì)于報(bào)文 102 和 105，扭矩限制狀態(tài)可以通過(guò)狀態(tài)字 MELDW.1 查看。

基本定位器（EPOS）控制模式下的功能特性

當(dāng)驅(qū)動(dòng)工作在 EPOS 運(yùn)行程序段模式時(shí)，若運(yùn)行程序段執(zhí)行 FIXED STOP 指令（p2621[0...15] = 2 ），則功能啟動(dòng)。通過(guò)參數(shù) p2622[0...15] 可以設(shè)置夾緊扭矩?？梢詾楣潭c(diǎn)設(shè)置一個(gè)監(jiān)控窗口，防止在驅(qū)動(dòng)離開固定點(diǎn)停止后超出該范圍運(yùn)行。有關(guān)參數(shù)設(shè)置的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“運(yùn)行程序段"章節(jié)。

你可以通過(guò) p2622 為運(yùn)行程序段設(shè)置不同的任務(wù)：

軸從初始位置出發(fā)，以設(shè)定的速度（p2618）靠近目標(biāo)位置。固定停止點(diǎn)即工件必須位于軸的初始位置和制動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)之間，即：目標(biāo)位置必須在工件中。設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限制一開始就生效，即運(yùn)行到固定點(diǎn)的過(guò)程中也采用被降低的轉(zhuǎn)矩。此外，設(shè)置的加速度/減速度倍率和當(dāng)前速度倍率也生效。