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上海朝堂電氣技術(shù)有限公司
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新1.0KW驅(qū)動6SL32105FE110UA0代理

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號6SL3210-5FE11-0UA0

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時間:2024-03-11 11:01:17瀏覽次數(shù):362次

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SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性,Q/95015364 新1.0KW驅(qū)動6SL32105FE110UA0代理

實際轉(zhuǎn)速超出正向速度與磁滯速度(p2162)之和或負(fù)向速度與磁滯速度
(p2162)之差時,發(fā)生故障 F7901。有關(guān)該故障應(yīng)答的信息,參見"故障列表
(頁 318)"。
關(guān)于數(shù)字量輸入 SLIM 的更多信息,參見“DI (頁 107)"。
全局速度
除這兩個通道外,也可使用全局速度。
全局速度可通過設(shè)置以下參數(shù)配置:
參數(shù) 取值范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p1083 0 至 210000 210000 rpm 全局速度(正向)
p1086 -210000 至 0 -210000 rpm 全局速度(負(fù)向)
控制功能
7.3 速度控制(S)
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 195
內(nèi)部速度
通過設(shè)置以下參數(shù)選擇內(nèi)部速度:
參數(shù) 取值范圍 默認(rèn)值 單位 描述 數(shù)字量輸入
(SLIM)
p29070[0] 0 至 210000 210000 rpm 內(nèi)部速度 1(正
向)
0
p29070[1] 0 至 210000 210000 rpm 內(nèi)部速度 2(正
向)
1
p29071[0] -210000 至 0 -210000 rpm 內(nèi)部速度 1(負(fù)
向)
0
p29071[1] -210000 至 0 -210000 rpm 內(nèi)部速度 2(負(fù)
向)
1
說明
電機經(jīng)調(diào)試過后 p1082、p1083、p1086、p29070 和 p29071 自動設(shè)為電機的轉(zhuǎn)速。
控制功能
7.3 速度控制(S)
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
196 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
7.3.2 扭矩
總共有兩個源可用于扭矩??赏ㄟ^數(shù)字量輸入 TLIM 選擇其一:
數(shù)字量輸入(TLIM) 扭矩
0 內(nèi)部扭矩 1
1 內(nèi)部扭矩 2
扭矩設(shè)定值達(dá)到扭矩時,扭矩受到 TLIM 選定值的。
說明
伺服驅(qū)動運行時,可對兩個源進(jìn)行切換并可修改它們的值。
關(guān)于數(shù)字量輸入 TLIM 的更多信息,參見“DI (頁 107)"。
全局扭矩
除上述兩個源外,也可使用全局扭矩。全局扭矩在快速停止(OFF3)發(fā)生
時生效。在此情況下,伺服驅(qū)動以扭矩抱閘。
全局扭矩可通過設(shè)置以下參數(shù)配置:
參數(shù) 取值范圍 默認(rèn)

單位 描述
p1520 -1000000.00 至
20000000.00
0 Nm 全局扭矩(正向)
p1521 -20000000.00 至
1000000.00
0 Nm 全局扭矩(負(fù)向)
控制功能
7.3 速度控制(S)
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 197
內(nèi)部扭矩
通過設(shè)置以下參數(shù)選擇內(nèi)部扭矩:
參數(shù) 取值范圍 默認(rèn)值 單位 描述 數(shù)字量輸入
(TLIM)
p29050[0] -150 至
300
300 % 內(nèi)部扭矩 1(正
向)
0
p29050[1] -150 至
300
300 % 內(nèi)部扭矩 2(正
向)
1
p29051[0] -300 至
150
-300 % 內(nèi)部扭矩 1(負(fù)
向)
0
p29051[1] -300 至
150
-300 % 內(nèi)部扭矩 2(負(fù)
向)
1
下圖展示了內(nèi)部扭矩的工作原理:
扭矩到達(dá)(TLR)
產(chǎn)生的扭矩已幾乎(內(nèi)部磁滯)達(dá)到正向扭矩、負(fù)向扭矩的扭矩值時,
TLR 輸出。
控制功能
7.3 速度控制(S)
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
198 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
7.3.3 斜坡函數(shù)發(fā)生器
斜坡函數(shù)發(fā)生器可在設(shè)定值突然改變時用來加速度從而防止驅(qū)動運行時發(fā)生過載。
斜坡上升時間 p1120 和斜坡下降時間 p1121 可分別用于設(shè)置加速度和減速度斜坡。設(shè)定
值改變時允許過渡。
速度 p1082 用作計算斜坡上升和斜坡下降時間的參考值。
斜坡函數(shù)發(fā)生器的特性如下圖所示:
S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器
通過設(shè)置 p1115 為 1 可以使用 S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器。S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器通過下列
參數(shù)實現(xiàn):
● 加速度 (p1120) 和減速度 (p1121) 斜坡
● 初始圓弧段時間 (p1130) 和結(jié)束圓弧段時間 (p1131)
S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器的特性如下圖所示:
控制功能
7.3 速度控制(S)
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 199
參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p1082 0 至
210000
1500 rpm 電機速度
p1115 0 至 1 0 - 選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器
p1120 0 至
999999
1 s 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡上升時間
p1121 0 至
999999
1 s 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時間
p1130 0 至 30 0 s 斜坡函數(shù)發(fā)生器初始圓弧段時間
p1131 0 至 30 0 s 斜坡函數(shù)發(fā)生器結(jié)束圓弧段時間
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
200 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
PROFINET 通信 8
PROFINET IO 是一種基于以太網(wǎng)的實時協(xié)議。在工業(yè)自動化應(yīng)用中作為網(wǎng)絡(luò)使用。
PROFINET IO 專注于可編程控制器的數(shù)據(jù)交換。一個完整的 PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)包括以
下設(shè)備:
● IO 控制器:典型的是 PLC,用于控制整個
● IO 設(shè)備:一個分散式 IO 設(shè)備(例如,編碼器,傳感器),通過 IO 控制器控制
● IO 檢測器:HMI(人機接口)或個人計算機,用于診斷或調(diào)試
PROFINET 提供兩種實時通信,PROFINET IO RT(實時)和 PROFINET IO IRT(等時
實時)。實時通道用于 IO 數(shù)據(jù)和的傳輸。
在 PROFINET IO RT 通道中,實時數(shù)據(jù)通過優(yōu)先以太網(wǎng)幀進(jìn)行傳輸。沒有特殊的硬件要
求?;谠搩?yōu)先級別,其循環(huán)周期可達(dá)到 4 ms。PROFINET IO IRT 通道適用于傳輸具有
更加時間要求的數(shù)據(jù)。其循環(huán)周期可達(dá) 2 ms,但需要具有特殊硬件的 IO 設(shè)備和開關(guān)
的支持。
所有的診斷和配置數(shù)據(jù)通過非實時(NRT)通道進(jìn)行傳輸。使用 TCP/IP 協(xié)議。因而,沒
有可確定的循環(huán)周期,其循環(huán)周期可能超過 100 ms。
8.1 支持的報文
SINAMICS V90 PN 在速度控制和基本控制下支持標(biāo)準(zhǔn)報文以及西門子報
文。
從驅(qū)動設(shè)備的角度看,接收到的數(shù)據(jù)是接收字,待發(fā)送的數(shù)據(jù)是發(fā)送字。
報文 PZD 數(shù)目 描述
接收字 發(fā)送字
標(biāo)準(zhǔn)報文 1 2 2 p0922 = 1
標(biāo)準(zhǔn)報文 2 4 4 p0922 = 2
標(biāo)準(zhǔn)報文 3 5 9 p0922 = 3
標(biāo)準(zhǔn)報文 5 9 9 p0922 = 5
標(biāo)準(zhǔn)報文 7 2 2 p0922 = 7
標(biāo)準(zhǔn)報文 9 10 5 p0922 = 9
PROFINET 通信
8.1 支持的報文
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 201
報文 PZD 數(shù)目 描述
接收字 發(fā)送字
西門子報文 102 6 10 p0922 = 102
西門子報文 105 10 10 p0922 = 105
西門子報文 110 12 7 p0922 = 110
西門子報文 111 12 12 p0922 = 111
西門子報文 750(輔助報
文)
3 1 p8864 = 750
一個 PZD = 一個字
僅在 V90 PN 連接至 SIMATICS S7-1500 且 TIA Portal 為 V14 或更高版本時,標(biāo)準(zhǔn)報文 5
和西門子報文 105 可用。
輔助報文僅可跟主報文一起使用。不能單獨使用。
用于速度控制的報文
PROFINET 通信
8.1 支持的報文
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
202 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
用于基本控制的報文
說明
當(dāng)在 EPOS 下使用報文 110 和 111 并執(zhí)行 JOG、MDI、運行程序段和回參考點功能
時,PZD5 OVERRIDE 的值會影響驅(qū)動速度值。
輔助報文
說明
在通過參數(shù) p8864 設(shè)置輔助報文之前,必須首先通過 p0922 選擇一個主報文。若更改了
主報文,輔助報文會被自動禁用,因此,在更改 p0922 之后,必須重新設(shè)置 p8864。


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