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六軸機(jī)器人KMS-CR6-1850

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

項(xiàng)目Item規(guī)格Specifications機(jī)器人型號(hào)RobotmodelKMS-CR6-1850結(jié)構(gòu)Structure關(guān)節(jié)型Articulatedconstruction關(guān)節(jié)數(shù)Numberofaxes6驅(qū)動(dòng)方式DrivesystemAC伺服方式ACservosystemZ大動(dòng)作范圍Max

詳細(xì)介紹



項(xiàng)目Item規(guī)格 Specifications
機(jī)器人型號(hào)Robot modelKMS-CR6-1850
結(jié)構(gòu) Structure關(guān)節(jié)型 Articulated construction
關(guān)節(jié)數(shù) Number of axes6
驅(qū)動(dòng)方式Drive systemAC伺服方式 AC servo system
Z大動(dòng)作范圍 Max. working rangeJ1±180°
J2+ 75 ~ -110°
J3+ 110 - - 75°
J4±180°
J5+ 30 ~ - 200°
J6±360°
Z大速度 Axis Max. speedJ1148°/s , 2.58rad/s 297°/s , 5.18rad/s(速電機(jī))
J2148°/s , 2.58rad/s 297% , 5.18rad/s(高速電機(jī))
J3297°/s , 5.18rad/s
J4450°/s ,7.85rad/s
J5360°/s , 6.28rad/s
J6450°/s , 7.85rad/s
可搬質(zhì)量Payload手腕部※i Wrist6kg
手腕容許靜負(fù)荷扭矩 Allowable static load torque for wristJ420.4 N-m
J520.4 N m
J612.7 N-m
手腕容許Z大慣性力矩莉 Allowable static load torque for wristJ40.42kgm2
J50.42kgm2
J60.15kgm2
Z大工作半徑Max. reach1850 mm
位置反復(fù)精度※3Position repeatability±0.05 mm
空氣配管(選配)Air piping(Option)φ10×1
噪音水平Noise level70dB(A)
額定功率Rate power4.35kW
額定電壓Rate voltage單相AC220V Single-phase 220V
本體?柜體連接線長(zhǎng)度Length of cable between body and cabinet6M
設(shè)置方法Installation地面安裝懸吊安裝 Floor mounted Ceiling mounted
設(shè)置條件 Ambient conditions周?chē)鷾囟?0~45°C※4 Ambient temperature 設(shè)置條件 Ambient conditions 周?chē)鷿穸?20-85% RH (應(yīng)無(wú)結(jié)露) Ambient humidity (without condensation) 安裝面的容許振動(dòng)：0.5 G(4.9 m/s 2 )以下 Vibration
耐環(huán)境性※5 Environmental performanceIP65
本體質(zhì)量Robot mass170 kg


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