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上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司
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托盤(pán)堆垛AGV采用舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用可靠,轉(zhuǎn)彎半徑小,驅(qū)動(dòng)力大,整車(chē)穩(wěn)定性好,性價(jià)比高
托盤(pán)堆垛AGV采用舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用可靠,轉(zhuǎn)彎半徑小,驅(qū)動(dòng)力大,整車(chē)穩(wěn)定性好,性價(jià)比高。
多種導(dǎo)航
遙控操作
無(wú)人操控
遠(yuǎn)程管理
序號(hào) | 項(xiàng)目 | 單位 | 設(shè)計(jì)值 | ||
整機(jī) 特性 | 1 | 型號(hào) | DTD20 | ||
2 | 舉升高度h1 | mm | 3000 | ||
3 | 額定載荷 | kg | 2000 | ||
4 | 導(dǎo)航方式 | 激光/磁導(dǎo) | |||
5 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪 | |||
6 | 行走方式 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎 | |||
7 | 動(dòng)力 | kw | 1.5 | ||
性能 參數(shù) | 8 | 移動(dòng)速度 | m/s | 1.38 | |
9 | 轉(zhuǎn)彎速度 | m/s | 0.5 | ||
10 | 起升速度 | mm/s | 100±10% | ||
11 | 下降速度 | mm/s | 130±10% | ||
12 | 制動(dòng) | 電磁制動(dòng) | |||
13 | 最小轉(zhuǎn)彎半徑Wa | mm | 2480 | ||
電池 | 14 | 鋰電池容量 | AH/V | 180/24 | |
15 | 充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | |||
尺寸 參數(shù) | 16 | 車(chē)體(L*W*H) | mm | 2280*1075*2265 | |
17 | 直角堆垛通道寬度Ast | mm | 2950 | ||
18 | 門(mén)架作業(yè)時(shí)高度h2 | mm | 3580 |
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