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深度避障視覺相機(jī)

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更新時(shí)間:2020-12-22 15:39:09瀏覽次數(shù):719

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

深度避障視覺相機(jī),是藍(lán)芯科技針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位,自主研發(fā)的3D相機(jī),集成智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,輔助移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)自主行駛。

詳細(xì)介紹

3D視覺避障系統(tǒng)基于藍(lán)芯科技Eagle系列3D視覺傳感器而研發(fā),解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬拉絲反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等。
 

 裝有Eagle系列3D視覺傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

 

 

 深度避障視覺相機(jī)技術(shù)參數(shù):

 產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-DS3210-9B

LXPS-DS3222-9B

LXPS-DS3222-57

測(cè)距范圍

0.3-3m          

0.5-6m          

0.5-6m            

測(cè)距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chǎng)角

108×80°

108×80°

72°X 55°

分辨率

TOF 320*240

TOF 320*240和RGB 1280*960

TOF 320*240和RGB 1280*960

幀率

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

相機(jī)尺寸

92×56×41.5mm

92×56×41.5mm

92×56×51.5mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽(yáng)光抑制

50klux

50klux

50klux

 

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