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詳細(xì)摘要： 在某醫(yī)藥物流公司開展藥品分揀線采用機(jī)器人拆垛項(xiàng)目的研發(fā)工作，要求根據(jù)訂單將某種藥品從一垛紙箱中抓取一個或多個紙箱，并轉(zhuǎn)送到輸送皮帶線上。