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雙截雙臂五軸伺服機(jī)械手

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更新時間:2017-08-18 10:09:38瀏覽次數(shù):2804

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產(chǎn)品簡介

雙截雙臂五軸伺服機(jī)械手特點(diǎn):
雙截式手臂機(jī)構(gòu)
進(jìn)口的氣動元件,經(jīng)久耐用。
倍速機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,手臂的速度更快,取出時間更短。
引拔臂及取物臂采用高強(qiáng)度鋁材,配合精密線性滑軌,重量輕,鋼性好,摩擦低,壽命長。
橫行軸采用變頻調(diào)速控制,運(yùn)行平順,定位精準(zhǔn)。
(可選用橫行軸伺服馬達(dá)驅(qū)動機(jī)型;橫行軸采用交流電機(jī)驅(qū)動,運(yùn)行速度快,定位準(zhǔn)確,可實(shí)行橫行軸多點(diǎn)置物)

詳細(xì)介紹

  *的雙截雙臂五軸伺服機(jī)械手作為工業(yè)產(chǎn)物,可以代替人工反過來為工業(yè)自動化生產(chǎn)提供服務(wù),因此在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,五軸伺服機(jī)械手占據(jù)著越來越重要的位置。想要正確操作此類智能機(jī)械手,應(yīng)當(dāng)對其各部分組成要素先有個認(rèn)識,再系統(tǒng)了解整體。

  雙截雙臂五軸伺服機(jī)械手組成要素有哪些

  1、為提供動力來源的是動力單元以及驅(qū)動單元兩部分。

  2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元為五軸伺服機(jī)械手執(zhí)行部分,能根據(jù)控制中心命令來執(zhí)行命令,完成操作人員任務(wù),并且按期完成。當(dāng)使用者接到任務(wù)時,只需要在控制面板輸入相應(yīng)任務(wù)數(shù)值,就可以觸發(fā)機(jī)器工作。

      3、環(huán)境感知單元相當(dāng)于五軸伺服機(jī)械手五官,感知單元作用在于,機(jī)械手能夠通過其對周圍環(huán)境進(jìn)行精確感知,通過感知并分析相應(yīng)數(shù)據(jù),識別各種參數(shù)收集,然后轉(zhuǎn)換成控制模塊后便可以識別光電信號,輸入到控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,將抽象環(huán)境情況化成具體數(shù)據(jù),供操作者進(jìn)行精密分析,從而了解環(huán)境具況。

  4、機(jī)械機(jī)構(gòu)單元是五軸伺服機(jī)械手的骨架,它支撐著機(jī)械手所有模塊,因此機(jī)械機(jī)構(gòu)單元結(jié)構(gòu)性能、強(qiáng)度直接影響著整個機(jī)械手穩(wěn)定性,隨著科技發(fā)展和新型材料研制開發(fā),五軸伺服機(jī)械手在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性能上有很大提高,機(jī)械結(jié)構(gòu)各項(xiàng)工藝性以及尺寸設(shè)計(jì)都向著更加合理高效、輕便美觀、環(huán)保節(jié)能、安全可靠等方向發(fā)展,持續(xù)有效地為五軸伺服機(jī)械手服務(wù)。

  各單元都在*的五軸伺服機(jī)械手中發(fā)揮各自作用,缺一不可。隨著科學(xué)技術(shù)進(jìn)步,機(jī)械手各個單元也在配合發(fā)展需要而有更新研究進(jìn)程,當(dāng)然各部分都應(yīng)當(dāng)攜手并進(jìn)才能使五軸伺服機(jī)械手繼續(xù)發(fā)揮機(jī)器效能,操作者需要有對機(jī)械手各部分組成要素有更深入了解。


 

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