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合肥雄鷹自動(dòng)糊工程科技有限公司

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雄鷹SR130機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)SR130

品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地合肥市

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更新時(shí)間：2017-04-22 10:30:08瀏覽次數(shù)：989次

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產(chǎn)品分類 品牌分類

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合肥雄鷹自動(dòng)糊工程科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：4條

所在地區(qū)：安徽合肥市

聯(lián)系人：項(xiàng)磊（銷售工程師）

詢價(jià) 給他留言

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

雄鷹SR130機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于袋裝改性塑料粒子及橡塑添加劑產(chǎn)品的自動(dòng)化碼垛，碼垛速度可以達(dá)到800包每小時(shí)，節(jié)省人力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。已使用企業(yè)有金發(fā)科技、廈門金旸集團(tuán)、上海仕天、深圳沃特、廣州科苑、廣東奇德、無(wú)錫興達(dá)、金浦集團(tuán)、山東東方宏業(yè)等企業(yè)。獲得廣泛好評(píng)。

詳細(xì)介紹

1、機(jī)器人抓手

1.1、單工位抓手

工作原理;通過(guò)機(jī)器人的程序控制電磁閥，驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)不銹鋼抓手將袋子分別有序的放置到托盤上。面

1.2、單抓手配置：

抓手氣缸：日本 SMC， 2個(gè) 電磁閥：日本SMC, 1 個(gè)

壓包氣缸：日本SMC , 2個(gè) 電磁閥：日本SMC,1 個(gè)

直線導(dǎo)軌：日本HIWIN, 2個(gè)

動(dòng)力源：	氣缸
壓力空氣：	0.5MPa
耗氣量：	800NL/min（依據(jù)為800次/小時(shí)）

單工位抓手

2、雄鷹SR130碼垛機(jī)器人

2.1 工作原理；

本碼垛生產(chǎn)線有SR130碼垛機(jī)器人1臺(tái)，機(jī)器人主要構(gòu)成如圖所示。

SR130機(jī)器人

2.2機(jī)器人的主要構(gòu)成

機(jī)器人主要構(gòu)件

A為半徑軸；

B為上下軸；

C為本體旋轉(zhuǎn) ；

D為抓手旋轉(zhuǎn)。

2.3、現(xiàn)對(duì)本款SR130高速、重載型型號(hào)碼垛機(jī)器人列出參數(shù)說(shuō)明如下：

項(xiàng)目 Item		規(guī)格 Specification
型號(hào) Type		130碼垛機(jī) Stacking Robot 130
軸數(shù) Controlled axis		4軸 4 axes（A、B、C、D）
安裝方式 Installation		落地式 Floor mount
動(dòng)作范圍 Motion Range	A（左右）	330°
	B（上下）	2000 mm
	C（前后）	1300 mm
	D（抓手）	330°
承載能力（含手抓） Max. load Capacity		130 kg
動(dòng)作能力 Handing Capacity		Max 900次/小時(shí)
驅(qū)動(dòng)方式 Drive method		AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) Electric Servo drive by AC servo motor
位置精度 Repeatability		±0.5 mm
機(jī)器功率 Power Consumption		4 KW
本體重量 Weight		800 kg

XY-SR130機(jī)器人運(yùn)動(dòng)角度范圍

在工作時(shí)，此機(jī)器人在不更換貨物、托盤位置及尺寸的情況，只需在*次使用通過(guò)觸摸屏示教抓取點(diǎn)和放置點(diǎn)，然后機(jī)器人就可以每次自動(dòng)按照自己生成的*運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行碼垛，操作非常簡(jiǎn)單。在工作工程中，通過(guò)直觀的圖形和參數(shù)再現(xiàn)方式，可以讓客戶對(duì)每臺(tái)機(jī)器人的工作狀態(tài)做到理想的監(jiān)控和維護(hù)。

本碼垛機(jī)器人通過(guò)對(duì)機(jī)械各部件模塊和柔性化、程序和軟件智能化的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)器人單流水線單剁型、一機(jī)器人多流水線多剁型等任意調(diào)整，紙箱包裝、包裝袋包裝產(chǎn)品的隨意更換，而其貨物大小、托盤位置和尺寸、碼垛的剁型改變等參數(shù)可以通過(guò)觸摸屏簡(jiǎn)單的操作設(shè)置，機(jī)器人就可以自己計(jì)算出碼垛狀態(tài)。

關(guān)鍵詞：電磁閥直線導(dǎo)軌伺服電機(jī)

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