QQ交談六軸立式多關(guān)節(jié)機器人
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- 所 在 地：
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- 濟南首創(chuàng)自動化科技有限公司
- 2017-10-07 21:58:15
- 濟南市
- 4194
【簡單介紹】
【詳細說明】
立式六關(guān)節(jié)機械手裸機
名 稱 | 備 注 |
產(chǎn)品圖片 |
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機械手本體 |
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項 目 | 指 標 | ||
臂長 | *伸臂（J3到J2） | 780 mm | |
*伸臂偏移（J2到J1） | 150 mm | ||
第二伸臂長（J5到J3） | 750 mm | ||
第二伸臂偏移（J4到J3） | 150 mm | ||
運動范圍 | 運動半徑 | R2（從P點到J1） | 1700 mm |
R3（P點盲區(qū)） | 356 mm | ||
運動角度 | J1 | ±180 deg | |
J2 | -105，+175 deg | ||
J3 | -235，+85 deg | ||
J4 | ±180 deg | ||
J5 | -40, +220 deg | ||
J6 | ±360 deg | ||
運動速度 | 末端合成速度 | >8000 mm/s | |
J1 | 140 deg/s | ||
J2 | 180 deg/s | ||
J3 | 225 deg/s | ||
J4 | 450 deg/s | ||
J5 | 450 deg/s | ||
J6 | 545 deg/s | ||
關(guān)節(jié)分辨率 | J1 | 2048000 pulse /r | |
J2 | 1638400 pulse /r | ||
J3 | 1310720 pulse /r | ||
J4 | 655360 pulse /r | ||
J5 | 655360 pulse /r | ||
J6 | 540672 pulse /r | ||
運動重復(fù)精度 | X/Y/Z | ±0.08mm | |
zui大許用負載慣量 | J4 | 0.3 kg*m2 | |
J5 | 0.3 kg*m2 | ||
J6 | 0.2 kg*m2 | ||
zui大負載 | 10kg | ||
重量 | 180 kg | ||
一、技術(shù)參數(shù)
二、配置表：
| 此機型適用于上下料、搬運、移載等行業(yè)！ | ||
配置明細 | J1軸 | 2000W不帶制動+原裝擺線減速器 |
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J2軸 | 2000W帶制動+原裝擺線減速器 | ||
J3軸 | 750W帶制動+原裝擺線減速器 | ||
J4軸 | 400W帶制動+原裝諧波減速器 | ||
J5軸 | 400W帶制動+原裝諧波減速器 | ||
J6軸 | 400W不帶制動+原裝諧波減速器 | ||
參數(shù) | 活動半徑1700MM，未端負載< =10KG | ||
備注：
- 因原材料價格的不斷變動，本報價單十五日內(nèi)有效。本報價不包括周邊系統(tǒng)集成與上門培訓(xùn)。
- 機器保修一年，保修期內(nèi)請采用將整機或故障部件寄回供貨方工廠的方式進行維修，單程運費由供貨方承擔，若需要供貨方上門維修，則需要收取差旅費（保修期內(nèi)因供貨方所導(dǎo)致的故障無需收取人工費用）
- 對于因撞機引起的損壞，需收取配件成本。
- 我司設(shè)有專門的設(shè)備操作培訓(xùn)室及專門的維修培訓(xùn)室，供您在購機前期進行設(shè)備性能的測試，且您可以自設(shè)備定購之日起便安排人員來我司進行學(xué)習(xí)操作與跟蹤生產(chǎn)過程。
- 付款方式：定金50%，貨物制作完成后由采購方來我司驗收，我司將在收清尾款后發(fā)貨。
- 當您遇到工藝技術(shù)方面的難提、我們非常樂意協(xié)助您解決一切我們所能解決的問題、包括對于設(shè)備的升級改造與客制化。
請輸入產(chǎn)品關(guān)鍵字：
