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濟(jì)南首創(chuàng)自動(dòng)化科技有限公司

注塑機(jī)機(jī)器人、機(jī)電實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、機(jī)器人控制系統(tǒng)

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產(chǎn)品展示

直線倒立擺

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  • 濟(jì)南首創(chuàng)自動(dòng)化科技有限公司
  • 2017-06-25 08:55:34
  • 濟(jì)南市
  • 濟(jì)南北園大街548
  • 1760

我要詢價(jià)

【簡(jiǎn)單介紹】

可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)

根軌跡控制實(shí)驗(yàn)
頻率響應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)
PID控制實(shí)驗(yàn)
狀態(tài)空間極點(diǎn)配置控制實(shí)驗(yàn)
線性二次*控制LQR控制實(shí)驗(yàn)

【詳細(xì)說(shuō)明】

可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)

  • 根軌跡控制實(shí)驗(yàn)
  • 頻率響應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)
  • PID控制實(shí)驗(yàn)
  • 狀態(tài)空間極點(diǎn)配置控制實(shí)驗(yàn)
  • 線性二次*控制LQR控制實(shí)驗(yàn)

主要技術(shù)參數(shù)

名  稱

外形尺寸

擺桿長(zhǎng)度

擺桿重量

U型連接塊重

轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

 

（長(zhǎng)×寬×高）（mm）

（mm）

（Kg）

（帶編碼器）

 

　

　

　

（Kg）

　

直線一級(jí)擺

1000×279×708

500

0.13

無(wú)

360 º

直線二級(jí)擺

1000×305×910

桿1：200

桿1：0.06

0.236

360 º

 

 

桿2：500

桿2：0.13

 

 

直線二級(jí)擺

1200×305×910

桿1：200

桿1：0.06

0.236

360 º

Ａ型

　

桿2：500

桿2：0.13

　

　

直線三級(jí)擺

1000×330×1057

桿1：155

桿1：0.05

0.236

360 º

　

　

桿2：200

桿2：0.06

　

　

　

　

桿3：500

桿3：0.13

　

　

直線三級(jí)擺

1500×330×1057

桿1：155

桿1：0.05

0.236

360 º

Ａ型

 

桿2：200

桿2：0.06

　

　

　

 

桿3：500

桿3：0.13

　

　

定購(gòu)指南

產(chǎn)品代碼

產(chǎn)品名稱

產(chǎn)品配置

GLIP2001

直線一級(jí)倒立擺

ALIP-LM-100-C    直線運(yùn)動(dòng)組件 
ALIP-R-2001   一級(jí)擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU    GT-400-SV型運(yùn)動(dòng)控制器 
ALIP-EB-2001  直線一級(jí)擺電控模塊
SLIP-DOS-2001    直線一級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件（含源代碼）
S-UP-MAT    固高Simulink通用軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

GLIP2002

直線二級(jí)倒立擺

ALIP-LM-100-C    直線運(yùn)動(dòng)組件 
ALIP-R-2002    二級(jí)擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU    GT-400-SV型運(yùn)動(dòng)控制器 
ALIP-EB-2002    直線二級(jí)擺電控模塊
SLIP-DOS-2001    直線一級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件（含源代碼）
SLIP-DOS-2002    直線二級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件（含源代碼）
S-UP-MAT    固高Simulink通用軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

GLIP2003

直線三級(jí)倒立擺

ALIP-LM-100-C    直線運(yùn)動(dòng)組件 
ALIP-R-2003    三級(jí)擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU    GT-400-SV型運(yùn)動(dòng)控制器 
ALIP-EB-2003    直線三級(jí)擺電控模塊
SLIP-DOS-2001    直線一級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件（含源代碼）
SLIP-DOS-2002    直線二級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件（含源代碼）
S-UP-MAT    固高Simulink通用軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

GLIP2004

直線四級(jí)倒立擺

ALIP-LM-100-C    直線運(yùn)動(dòng)組件 
ALIP-R-2004    四級(jí)擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU    GT-400-SV型運(yùn)動(dòng)控制器 
ALIP-EB-2004   直線四級(jí)擺電控模塊
SLIP-DOS-2001    直線一級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件（含源代碼）
SLIP-DOS-2002    直線二級(jí)擺DOS版實(shí)驗(yàn)軟件（含源代碼）
S-UP-MAT    固高Simulink通用軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

 

 

 

 

 

    
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郵編：
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