CYD-900/1000/1100P（R）一軸伺服系列機械手是川一新一代的通用型機械手。

  引拔X軸采用雙導框架式結(jié)構(gòu)設(shè)計，比普通的導桿式和側(cè)掛式機械手結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，使用壽命更長，美觀大方的外觀設(shè)計及電控箱后掛式安裝，使整機的維護更為安全、方便。
  此款機械手可廣泛應(yīng)用于換模頻率低，產(chǎn)品取出方式相對簡單的產(chǎn)品。如：保溫瓶、小家電外殼、蓄電池盒、電子電器類等。
  特點
  1、氣壓檢測保護功能，有效防止機器因氣壓低或突然斷氣而發(fā)生的故障；
  2、程序自由教導功能，人性化的操作界面，方便快捷教導操作模式，同時具有16組固定模式，75組可存儲記憶模式；
  3、反相式夾功能檢測，有效降低家具檢測過程中的誤動作；
  4、機械零件采用模組化生產(chǎn)，高強度鋁合金精密制造成型；
  5、外接周遍設(shè)備，提供多個預(yù)留輸出。每個預(yù)留輸出接點可搭配周邊輔機設(shè)備；組成全自動化控制系統(tǒng)；
  6、單軸（橫行）AC伺服電機驅(qū)動，配以高精密控制系統(tǒng)，可在模內(nèi)任意點待機，模外多點置物，位置控制精準，運行速度快而穩(wěn)。
  標準
  1、急停連鎖保護；
  2、安全門連鎖保護；
  3、模內(nèi)取物安全鎖模連鎖保護；
  4、清晰LCD顯示屏，中英文可切換語言版本；
  5、對話框顯示操作，可快速排除故障源，大幅提高維護效率；
  6、產(chǎn)品夾、吸、抱功能；
  7、整機氣動零件采用世界：韓國輕摩擦氣缸、氣閥；法國精密調(diào)速接頭；日本優(yōu)質(zhì)高頻風管，高穩(wěn)定性變頻電機、伺服電機及驅(qū)動器；德國機器人電纜；
  8、手臂采用高強度鋁型材配合精密線性滑軌，高速、高剛性、震動小、耐磨、使用壽命長；
  9、高精度精密過濾器，有效保證整機氣動元件的正常安全運轉(zhuǎn)，提高機器的壽命。

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