在一定范圍內(nèi)試驗篩設(shè)備電機驅(qū)動平臺可以通過調(diào)節(jié)電機兩路信號的幅值、相位、頻率控制電機的輸出機械性能，通過電機性能測試系統(tǒng)可以測出電機空載速度、扭矩等輸出性能，同時利用力傳感器還可研究預(yù)壓力對電機機械性能的影響。超聲電機利用定子的共振工作，共振頻率通有限元仿真和掃頻值比較可以推斷出在68kHz-73kHz之間，所以使用中通過信號發(fā)生器產(chǎn)生的信號頻率應(yīng)該在68kHz-73kHz之間。實驗中當(dāng)電壓增大時，電機電流增大，出于對試驗篩設(shè)備電機的安全以及夾持彈性屈服極限考慮將電流限制在0.5A以內(nèi)，預(yù)壓力控制在30N以內(nèi)，電壓zui大值不超過400Vpp。 

    影響試驗篩設(shè)備電機輸出性能的主要參數(shù)有電壓、頻率和預(yù)壓力，所以實驗中選取電壓、頻率和預(yù)壓力為變量參數(shù)對電機性能進(jìn)行實驗。通過轉(zhuǎn)接頭將電機樣機平臺與扭力儀連接，在扭力儀右側(cè)可顯示電機的運動速度，調(diào)節(jié)扭力儀下方的控制器可施加阻力，然后從儀表盤上讀出扭矩大小，通過簡單換算得出電機輸出力大小。試驗篩設(shè)備電機的輸出性能和激勵電壓的關(guān)系，從圖中可以看出，在激勵頻率和預(yù)壓力不變的情況下，電機的輸出速度和輸出力與激勵電壓近似呈線性關(guān)系，隨著激勵電壓的增大電機的輸出速度和輸出力不斷增大。 

    原因是隨著試驗篩設(shè)備電壓增大，電機定子驅(qū)動足的振幅就越大，在頻率不變的情況下每個周期推動動子走的距離就越大，推力也越大。試驗篩設(shè)備電機的輸出性能與預(yù)壓力之間的關(guān)系，從圖中可以看出，在激勵頻率和激勵電壓不變的情況下，開始時，隨著預(yù)壓力的增大電機的輸出速度和輸出力都不斷增大，當(dāng)預(yù)壓力增大到一個固定值時電機的速度和輸出力達(dá)到zui大（電機輸出速度與扭矩對應(yīng)的zui大預(yù)壓力值不一樣），在預(yù)壓力值過了這個固定值繼續(xù)增大時，試驗篩設(shè)備電機的輸出速度和力都慢慢減小，zui后停止。 

    試驗篩設(shè)備產(chǎn)生這樣現(xiàn)象的原因是超聲電機工作的時候需要預(yù)壓力使定子與動子相接觸，才能使定子依靠摩擦力推動動子運動，當(dāng)預(yù)壓力增大到一定的程度時，產(chǎn)生的摩擦力大于定子所能產(chǎn)生的zui大推力，這時候電機就會停止運動。

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