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Q2HB68MG（滴配86MM、57MM步進(jìn)電機(jī)）

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  步進(jìn)系統(tǒng)

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深圳市誠(chéng)科自動(dòng)化技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Q2HB68MG為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC24-80V，電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。的各種型號(hào)二相混合式步進(jìn)電機(jī)。

詳細(xì)介紹

Q2HB68MG（H）為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC24-80V，適配電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)，激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。

特點(diǎn)

● 低噪音、平穩(wěn)性好

● 高性能、低價(jià)格

● 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，zui高200細(xì)分

● 采用*的控制電路

● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出

● 驅(qū)動(dòng)器電流從0.5A/相到6A/相連續(xù)可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V

功能設(shè)定示意圖

工作電流設(shè)定示意圖

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

！注意

1、千萬(wàn)不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC80V；

2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻；

3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)流保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；

4、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

5、欠壓（電壓小于DC24V），故障指示燈O.H亮。

Q2HB68MG細(xì)分設(shè)定表

細(xì)分?jǐn)?shù)

100

200

OFF

ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)

自檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖）

注：使用自檢測(cè)功能時(shí)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定為8細(xì)分以上

Q2HB68MH細(xì)分設(shè)定表

細(xì)分?jǐn)?shù)	1	2	4	8	16	32	64	128
D0	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D1	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D2	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D3	無(wú)效
D4	ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
D4	OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
D5	自檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖）

引腳功能說(shuō)明

標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
O.H	故障指示燈	過(guò)流、欠壓、過(guò)熱等故障時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮
TM	工作指示燈	TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮
Im	電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
PU	D4=ON，PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR	D4=OFF，DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度＞2.5μs
DR	D4=ON，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
SM	細(xì)分選擇信號(hào)	高電平（懸空）時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行；低電平時(shí)按四相八拍（半步）運(yùn)行
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
MF	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
+	原點(diǎn)輸出光電隔離正端	接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
TM	原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端	+端接輸出信號(hào)限流電阻，TM接輸出地。zui大驅(qū)動(dòng)電流50mA，zui高電壓50V。
+V	電源正極	DC24-80V
-V	電源負(fù)極	DC24-80V
+A、－A	電機(jī)接線
+B、－B	電機(jī)接線