簡(jiǎn)要描述：水下清洗機(jī)器人ROV，在岸邊或者船上將機(jī)器人系統(tǒng)的通電及通信線纜與控制箱及供電纜車接通，然后通過絞車將機(jī)器人投放到作業(yè)區(qū)域。開啟視頻觀測(cè)設(shè)備，觀察確認(rèn)水下情況后通過水平推進(jìn)器行駛到目標(biāo)位置。觀