等速驅(qū)動軸（球籠）扭轉(zhuǎn)疲勞試驗機由帶有扭矩和轉(zhuǎn)角測量的伺服加載動力裝置、可平移調(diào)整位置的聯(lián)結(jié)支架、帶調(diào)整滑臺和防護(hù)裝置的床身、聯(lián)接件、控制計算機、打印機、控制操作機柜組成。