GRC桁架式機(jī)械手控制系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹

針對數(shù)控機(jī)床加裝桁架式機(jī)械手的需要，拓普康推出了集運(yùn)動控制、PLC控制和人機(jī)界面于一體的GRC桁架式機(jī)械手控制器，并提供了完整的電氣連接和系統(tǒng)控制方案，可以適配國內(nèi)外各種CNC，無需修改梯形圖，是機(jī)床桁架式機(jī)械手的最簡、控制方案。 

產(chǎn)品特點(diǎn)：

  人機(jī)界面、運(yùn)動控制、PLC一體集成，性價比高，可靠性好；

  適配單臺機(jī)床加裝2軸、3軸桁架式機(jī)械手，可選配1~2個并行運(yùn)動的附加軸；^注 

 采用示教編程，支持定位、直線、IO、延時、堆疊、邏輯運(yùn)算等指令；

 可設(shè)置毛坯架、零件架的循環(huán)起始位置，無需放滿毛坯、清空零件才能啟動循環(huán)；

 可在界面設(shè)置IO信號的配置和邏輯，不需要修改梯形圖以適配設(shè)備的IO配置；

 通過CNC宏程序調(diào)用實(shí)現(xiàn)機(jī)床與機(jī)械手的動作協(xié)調(diào)，不用修改CNC的梯形圖；

 提供聯(lián)絡(luò)端子板完成機(jī)床聯(lián)機(jī)控制，脫機(jī)時機(jī)床原有控制功能仍然有效。