結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
前置式機(jī)械手置于機(jī)床兩側(cè)、伺服積料臺(tái)、模塊化設(shè)計(jì)、上下料自動(dòng)進(jìn)行、可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)各類零件的自動(dòng)化裝夾
規(guī)格參數(shù)：
| 機(jī)械手型號(hào) | CNPR-A010 | CNPR-A030 | CNPR-A050 | |
| 夾取重量 | 1KG | 3KG | 5KG | |
| 軸定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
|
X軸 | 行程 | 3.0m | 3.0m | 3.0m |
| 行走速度 | 1.8m/s | 1.5m/s | 1.2m/s | |
| 機(jī)械架構(gòu) | 高剛性直線導(dǎo)軌 | 高剛性直線導(dǎo)軌 | 高剛性直線導(dǎo)軌 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | |
| 電機(jī)功率 | 200W | 400W | 750W | |
|
Y軸 | 行程 | 400mm | 400mm | 400mm |
| 移動(dòng)速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.5m/s | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī)＋減速機(jī) | 伺服電機(jī)＋減速機(jī) | 伺服電機(jī)＋減速機(jī) | |
|
Z軸 | 行程 | 1.5m | 1.5m | 1.5m |
| 行走速度 | 1.5m/s | 1.2m/s | 1.0m/s | |
| 機(jī)械架構(gòu) | 高剛性直線導(dǎo)軌 | 高剛性直線導(dǎo)軌 | 高剛性直線導(dǎo)軌 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī)＋減速機(jī) | 伺服電機(jī)＋減速機(jī) | 伺服電機(jī)＋減速機(jī) | |
| 電機(jī)功率 | 200W | 400W | 750W | |
| 可調(diào)角度范圍 | 0—22度 | 0—22度 | 0—22度 | |
| 工作效率 | 2—12次/分鐘 | 2—12次/分鐘 | 2—12次/分鐘 | |
| 夾具 | 按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具） | 按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具） | 按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具） | |
| 電氣控制系統(tǒng) | 可編程控制器PLC | 可編程控制器PLC | 可編程控制器PLC | |
| 輸入電壓 | 二相220V | 二相220V | 二相220V | |
| 調(diào)試方式 | 示教 | 示教 | 示教 | |
| 輸值輸入/操作 | 七寸觸摸屏（其它尺寸可選） | 七寸觸摸屏（其它尺寸可選） | 七寸觸摸屏（其它尺寸可選） | |
| 取件方式 | 上置下取貨前置后取 | 上置下取貨前置后取 | 上置下取貨前置后取 | |
| 料倉(cāng) | 量身定制 | 量身定制 | 量身定制 | |
| 料倉(cāng)驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī) | 伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī) | 伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī) | |
| 車床聯(lián)動(dòng) | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 車床自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén) | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 自動(dòng)吹屑 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 安全保護(hù) | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù) | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
適用零件：
適用案例：
