西門子0.05KW伺服電機，V90伺服電機21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘功能。Q/95015364     1fl6022-2af21-1ma1電機帶鍵槽

PLC的程序指令上實際是沒有FB和FC的區(qū)別的

   調(diào)用FB或者FC終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令

   要觀察編程環(huán)境的這個魔法，只需寫一個帶參子程序（FB或FC）,并在另一個塊里調(diào)用，全部

   下載后，再更改子程序的參數(shù)接口，下載該子程序

   （此時調(diào)用塊的調(diào)用指令已無效），然后上載調(diào)用塊

   1，一般用FB編寫一些常用的控制程序，例如閥泵的控制等等，在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預(yù)設(shè)值（不通過輸入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把現(xiàn)場的故障信號寫入stat變量中，直接送到HMI上面。

   2，而FC一般就是調(diào)用這些FB，給一些輸入輸出即可。

   3，F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值，而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。

   4，當(dāng)然如果說我不需要什么過程的數(shù)值，那就FC好了，簡單。

   如果大家對計算機編程有點了解的話，我覺得可以這樣理解：

   1、FC象程序里的“函數(shù)”，直接調(diào)用，針對過程編程；

   2、FB則象是“類”，具有接口、屬性以及方法，用于對“控制對象”編程，而FB的DB就象是一個具體的“控制對象”的實例。

西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運動控制系統(tǒng)中，伺服電機和步進電機是很重要的精確定位裝置，而控制伺服電機和步進電機需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。

   控制伺服電機

   伺服電機是運動控制中一個很重要的器件，通過它可以進行精確的位置控制。它一般帶有編碼器，通過高速計數(shù)功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng)，來進行精確的位置控制。

   PLC的脈沖輸出

   由于PLC在進行高速輸出時需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負(fù)載端加保護，例如并聯(lián)二極管等。以保護輸出點。

   PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序，本文詳細(xì)的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項必要技能。相信本文會對廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時中斷，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點來觸發(fā)中斷子程序。可以設(shè)置成幾種模式，例如上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)等。定時中斷是固定時間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時或報文接收完成時觸發(fā)中斷程序。

西門子0.05KW伺服電機，V90伺服電機21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘功能。Q/95015364     1fl6022-2af21-1ma1電機帶鍵槽