機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線-山東康道智能，桁架機(jī)器人系統(tǒng)介紹

桁架機(jī)器人外型上與人手臂相類似，也是有手腕、手臂、抓手三部分組成，特殊情況下還可以加裝移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，提高機(jī)械手運(yùn)行范圍。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、手臂伸縮機(jī)、手部夾持機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)等組成。桁架機(jī)器人的抓手的主要作用就是抓取物料，常見(jiàn)的抓取方式為吸附式和手抓式。吸附式抓手是通過(guò)所安裝的吸盤來(lái)執(zhí)行任務(wù)的，電磁式吸盤依靠電磁鐵所產(chǎn)生的磁力來(lái)吸附導(dǎo)磁性物質(zhì)，機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線-山東康道智能，桁架機(jī)器人手抓式吸盤就像是人的手一樣抓取物件，所以在實(shí)際應(yīng)用中，主要用來(lái)抓取重量較輕，尺寸較小的零件。手腕部分的主要作用是用來(lái)調(diào)節(jié)工件的抓舉方位以及角度，它是連接抓手與手臂的關(guān)鍵部分。手臂部分是機(jī)械手的主要城中部分，它主要是控制抓手從角度抓取物件，同時(shí)根據(jù)軟件控制系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)，按照要求將物件放至準(zhǔn)確位置。

位置檢測(cè)系統(tǒng)

桁架機(jī)器人位置信號(hào)有手臂位置、抓手狀態(tài)、行走位置等幾種，信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的主要作用就是用來(lái)檢測(cè)這幾種信號(hào)，然后將信號(hào)反饋至主控制系統(tǒng)用來(lái)判斷當(dāng)前各個(gè)位置信號(hào)是否正確，機(jī)械手各部件是否處于正確位置，機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線-山東康道智能，同時(shí)主控制系統(tǒng)向位置檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)，給出桁架機(jī)器人的下一步操作任務(wù)。

1.“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品：數(shù)控車床機(jī)械手歷經(jīng)5年研發(fā)及應(yīng)用考驗(yàn)，產(chǎn)品不斷完善與技術(shù)創(chuàng)新，成熟可靠;

2.性價(jià)比高：實(shí)現(xiàn)規(guī)?；可a(chǎn)，優(yōu)化成本控制，產(chǎn)品價(jià)格具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力;

3.快速個(gè)性化訂制：技術(shù)團(tuán)隊(duì)可根據(jù)用戶不同的產(chǎn)品及工藝要求，快速量身訂制自動(dòng)化解決方案;

4.快速調(diào)機(jī)：采用自主研發(fā)、具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)械手?jǐn)?shù)控系統(tǒng)(非PLC模式)，傻瓜式快速調(diào)機(jī)，易學(xué)易用;

5.通用性強(qiáng)：機(jī)械手的料盤與夾具進(jìn)行通用性設(shè)計(jì)，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動(dòng)化生產(chǎn)，亦適用于“多品種小批量”的應(yīng)用需求;

6.長(zhǎng)使用壽命：機(jī)械手采用*核心硬件配件，整機(jī)使用壽命達(dá)8年以上;

7.低維護(hù)成本：機(jī)械手產(chǎn)品高度封裝集成，故障點(diǎn)少，無(wú)需特別維護(hù)，維護(hù)成本極低;

8.售后服務(wù)久：遍布各地的售后服務(wù)中心，免除您的后顧之憂;