執(zhí)行器的起動(dòng)時(shí)間是從 0%（或啟動(dòng)）到 90% zui大加速所需的時(shí)間。同樣，停止時(shí)間則是指執(zhí)行器從驅(qū)動(dòng)器波形終止（或驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉）到 10% zui大加速所需的時(shí)間。

       某些執(zhí)行器有極快的起動(dòng)時(shí)間，而另一些則起動(dòng)時(shí)間極慢。它取決于執(zhí)行器的設(shè)計(jì)、制造和類(lèi)型，所有這些都可以在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)特性化。對(duì)于觸摸屏智能手機(jī)的觸覺(jué)，用戶(hù)可能會(huì)察覺(jué)到一部的鍵盤(pán)點(diǎn)擊比另一部更靈敏。這是由執(zhí)行器響應(yīng)時(shí)間決定的。 

       要改善執(zhí)行器性能，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器可對(duì)其進(jìn)行過(guò)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更快的起動(dòng)時(shí)間，同時(shí)還可反向驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更快的停止時(shí)間。對(duì)于 ERM，實(shí)現(xiàn)過(guò)驅(qū)動(dòng)可在開(kāi)始時(shí)應(yīng)用更高的 DC 電壓，應(yīng)用負(fù)電壓可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。