現(xiàn)在，AGV小車現(xiàn)已被應(yīng)用在各種范圍，尤其是在轉(zhuǎn)移工作較多的行業(yè)，AGV小車代替人工轉(zhuǎn)移現(xiàn)已成為了新的趨勢。如何對AGV小車進(jìn)行高效準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)監(jiān)控，是現(xiàn)在AGV小車需要處理的主要問題。

　　AGV小車監(jiān)控體系主要由感知層、傳輸層、控制應(yīng)用層三部分組成，結(jié)合無線傳輸、監(jiān)控體系、云核算等功能進(jìn)行準(zhǔn)確的工作。感知層有GPS定位器、攝像頭等設(shè)備，完成對AGV小車工作情況的操作，如行駛速度、前進(jìn)方向、結(jié)束定位等，大大增強(qiáng)了AGV小車工作的可控制性。傳輸層連接感知層設(shè)備，完結(jié)數(shù)據(jù)的長途傳輸與接收控制指令，將信息快速準(zhǔn)確地進(jìn)行傳送?？刂茟?yīng)用層經(jīng)過對感知層數(shù)據(jù)的接收，完成對AGV小車工作情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)完結(jié)對AGV小車的控制，能夠便于更好地看到小車的實(shí)時(shí)操作。

　　AGV小車具有多種感應(yīng)器，一旦察覺到前進(jìn)方向有妨礙存在，能夠及時(shí)中止工作或許立即批改自己的工作方向，增加了轉(zhuǎn)移過程中的安全性，減少了很多的人工轉(zhuǎn)移成本，這是許多企業(yè)選用AGV小車的主要原因。同時(shí)，AGV小車前端連接設(shè)置了攝像頭，能夠?qū)崟r(shí)經(jīng)過大屏、電腦或許手機(jī)等設(shè)備對實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)移情況進(jìn)行監(jiān)控。網(wǎng)關(guān)還具有強(qiáng)壯的邊際核算才能，能夠有效對數(shù)據(jù)進(jìn)行本地核算，無需將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫?，即可完成對AGV小車數(shù)據(jù)的處理，愈加的便利與快捷。