在企業(yè)工廠的車間中,我們經(jīng)常會看到AGV小車背負(fù)著雙層的輸送的動力,同樣在生產(chǎn)線的下料點(diǎn)也有這個帶動力碼頭。當(dāng)AGV小車行駛到對應(yīng)的下料點(diǎn)時,小車通過定位和傳感器的信號對接來進(jìn)行雙層的貨物輸送和空料框的回收,整個過程無需人工操作,實(shí)現(xiàn)真正的自動化搬運(yùn)模式。
　　通過電腦程序ERP或MES系統(tǒng)向AGV小車的調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)搬運(yùn)的任務(wù)及路徑,AGV小車的調(diào)度系統(tǒng)通過局域網(wǎng)來調(diào)度其中空閑的AGV小車進(jìn)行搬運(yùn)。當(dāng)AGV小車電量過低時,它會自動向系統(tǒng)發(fā)出充電請求,在系統(tǒng)允許后,AGV小車的調(diào)度系統(tǒng)便會調(diào)度AGV小車到充電站進(jìn)行充電。
　　AGV小車的調(diào)度系統(tǒng)會根據(jù)調(diào)度出的AGV小車所在位置、目標(biāo)站點(diǎn)的位置對AGV小車進(jìn)行合適的路線規(guī)劃與選擇。AGV小車向調(diào)度系統(tǒng)反饋?zhàn)陨淼娜蝿?wù)狀態(tài),起動行駛到待命區(qū)域,等待新指令進(jìn)行下一次的搬運(yùn)任務(wù)。