焊接機器人選配焊接變位機臂長通常存在以下兩大問題：

1、下料精度低，達不到要求

2、組對設備精度低(焊坯的拼裝、點焊)

由于切割下料的熱變形，焊件的板坯誤差較大。下道工序又在低精度的搭焊模(拼點機或焊胎)上組對、制坯。這樣生產的焊坯， 其待焊焊縫的“互換”性很差，滿足不了示教精度要求。案例回放：一次在客戶生產線主梁6條主要待焊焊道的間隙，大小相差約10mm之多。當時機器人就在生產車間里，沒法正常使用。

焊接機器人選配焊接變位機臂長要點總結

如果一個焊接工作單元，由一臺焊接機器人和1-2臺焊接變位機組成，價格在15萬之內，要求機器人輔助設備的傳動精度偏高，如要求焊接變位機傳動精度1米直徑，容差±0.2。而普通的回轉支承，1米直徑的徑向跳動量， 超過0.01mm普通減速機的傳動間隙即可滿足需求。