噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，噴涂機(jī)器人屬于噴漆行業(yè)種類，主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。

我們生活中用的很多東西都是經(jīng)過噴涂處理，像手機(jī)、汽車等，現(xiàn)在的很多工廠已經(jīng)采用噴涂機(jī)器人來工作，噴涂機(jī)器人可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品返修率，有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。那么噴涂機(jī)器人是由哪些部件組成的？

 

一、機(jī)器人主體

機(jī)器人主體即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機(jī)械連接，大多數(shù)噴涂機(jī)器人有6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度(對于帶軌道式機(jī)器人，即是把機(jī)器人本體在軌道上的水平移動(dòng)設(shè)置為擴(kuò)展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。

 

二、系統(tǒng)操作控制臺(tái)

系統(tǒng)操作控制臺(tái)的主要功能是集成整個(gè)噴房硬件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件。該軟件的人機(jī)界面上顯示了整個(gè)區(qū)域內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)和用戶操作菜單，可查詢相關(guān)的生產(chǎn)信息、報(bào)警等。大部分的設(shè)備操作都可通過操作按鈕或選擇開關(guān)及人機(jī)交互界面上的菜單完成。

 

三、電源分配柜

電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同，分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源。可以選擇標(biāo)準(zhǔn)通用的配電柜，也可根據(jù)用戶需求自行設(shè)計(jì)非標(biāo)配電柜。

 

四、機(jī)器人控制器

每一臺(tái)機(jī)器人設(shè)備都可以完成設(shè)定的動(dòng)作，而機(jī)器人控制器，就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，控制單臺(tái)機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置。

 

除了以上4個(gè)部件，現(xiàn)在專用于汽車噴漆的噴涂機(jī)器人，還配備有便攜式可編程器，能夠進(jìn)行離線編程，機(jī)器人可以按照預(yù)先設(shè)定好的軌跡程序和工藝參數(shù)運(yùn)行，極大的提高了噴漆效率。