山東本森智能裝備
葵花籽碼垛立柱機(jī)械手是一種專為葵花籽等袋裝物品設(shè)計的高效自動化設(shè)備,它通過立柱式結(jié)構(gòu)和自動化控制技術(shù),實現(xiàn)了葵花籽袋的精準(zhǔn)抓取、搬運和碼垛,具有高效、精準(zhǔn)、節(jié)省空間、適應(yīng)性強(qiáng)及操作維護(hù)簡便等優(yōu)勢,在葵花籽生產(chǎn)線上具有廣泛應(yīng)用前景。
一、葵花籽碼垛立柱機(jī)械手工作原理
葵花籽碼垛立柱機(jī)械手的工作原理主要包括以下幾個步驟:
1.物料輸送:包裝好的葵花籽袋通過傳輸機(jī)運送到碼垛指定區(qū)域進(jìn)行定位。
2.識別與定位:傳感器實時監(jiān)測物料位置和狀態(tài),確保碼垛精準(zhǔn)。
3.抓取與搬運:機(jī)械手臂下降到物料上方,抓手抓取物料后上升到安全位置,然后水平移動至目標(biāo)垛料位置。
4.碼放與整理:按照預(yù)設(shè)垛型規(guī)律放置物料,完成一垛后,將托盤推出,等待新托盤進(jìn)料碼垛。
二、葵花籽碼垛立柱機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點
1.立柱式結(jié)構(gòu):機(jī)械手臂圍繞垂直立柱運動,為設(shè)備提供穩(wěn)定支撐,同時減少橫向空間占用,適合生產(chǎn)線布局緊湊的場景。
2.多軸機(jī)械臂:連接在立柱上,可在水平和垂直方向上移動,通過多個關(guān)節(jié)和伺服電機(jī)的驅(qū)動,實現(xiàn)精確的定位和抓取動作。
3.抓取裝置:安裝在機(jī)械臂末端,根據(jù)葵花籽袋的形狀和尺寸,可選用吸盤、夾爪等多種形式,用于抓取和搬運物料。
4.控制系統(tǒng):一般采用可編程邏輯控制器(PLC)或工業(yè)計算機(jī),通過預(yù)設(shè)的程序和算法,控制機(jī)械臂的運動軌跡、抓取動作以及與其他設(shè)備的協(xié)同工作。部分設(shè)備還采用示教器控制,操作更加靈活強(qiáng)大。
三、葵花籽碼垛立柱機(jī)械手應(yīng)用優(yōu)勢
1.高效性:自動化操作,每小時碼垛量可達(dá)400-600包,工作效率高,遠(yuǎn)高于人工碼垛。
2.精準(zhǔn)性:垛型規(guī)律性強(qiáng),碼垛整齊精準(zhǔn),質(zhì)量可控,減少了人工碼垛可能出現(xiàn)的松散、傾斜等問題。
3.節(jié)省空間:立柱式結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小,尤其適合空間有限的生產(chǎn)車間或倉庫。
4.適應(yīng)性強(qiáng):可快速更換抓手,適應(yīng)不同形狀、尺寸的葵花籽袋,滿足多樣化的生產(chǎn)需求。
5.操作維護(hù)簡便:編程和操作相對簡單,維護(hù)成本較低,設(shè)備的主要部件采用耐磨、耐腐蝕材料,且結(jié)構(gòu)設(shè)計便于維修和保養(yǎng)。
四、葵花籽碼垛立柱機(jī)械手應(yīng)用場景
葵花籽碼垛立柱機(jī)械手廣泛應(yīng)用于葵花籽生產(chǎn)線的末端,特別適用于袋裝葵花籽的碼垛作業(yè)。它能夠替代人工完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的碼垛工作,改善工人的勞動條件和勞動環(huán)境,提高勞動生產(chǎn)率,確保產(chǎn)品質(zhì)量。
五、葵花籽碼垛立柱機(jī)械手市場供應(yīng)與選擇建議
目前市場上有多家企業(yè)提供葵花籽碼垛立柱機(jī)械手產(chǎn)品,如山東本森智能裝備等。這些企業(yè)提供的產(chǎn)品價格根據(jù)型號、配置和定制需求的不同而有所差異。在選擇時,企業(yè)應(yīng)考慮以下因素:
1.生產(chǎn)需求:根據(jù)自身的生產(chǎn)規(guī)模、葵花籽袋的種類和包裝要求等因素選擇合適的機(jī)械手型號和配置。
2.技術(shù)實力:選擇具有技術(shù)實力和豐富經(jīng)驗的供應(yīng)商,確保產(chǎn)品的質(zhì)量和售后服務(wù)。
3.性價比:在滿足生產(chǎn)需求的前提下,綜合考慮產(chǎn)品價格、性能和使用壽命等因素,選擇性價比高的產(chǎn)品。




