行星齒輪減速機與圓柱齒輪減速機一般都是用來傳遞動力，而行星齒輪減速機突出的特點是：在傳遞動力時，它采用行星式結(jié)構(gòu)，可以對功率進行分流，扭矩平均分配到多組齒輪上，進而對齒輪的磨損度顯著降低，增加使用壽命。同時，其輸入軸與輸出軸在一條直線上，即保證了輸出軸與輸入軸的同心性，避免因安裝差異導致的斷軸和齒輪快速損耗。所以，行星齒輪減速機常常被人們用來代替普通齒輪機。
 
行星齒輪減速機相對比圓柱齒輪減速機，主要有一下優(yōu)點：
1、運行平穩(wěn)、抗沖擊性和振動性較圓柱齒輪減速機明顯提高
行星齒輪減速機采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于太陽輪的周圍，使行星輪與轉(zhuǎn)臂的扭矩力相互平衡，雙支撐獨立行星架構(gòu)使得參與嚙合的齒數(shù)增多，這就是行星齒輪減速機運行平穩(wěn)，抗沖擊和振動的能力較強，質(zhì)量可靠的主要原因。
2、傳動速比豐富，行星齒輪減速機可進行模組的合成與分解
選擇適當?shù)男行驱X輪傳動類型及配齒方案，就可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很高的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪減速機傳動中，其傳動比可達到幾千。應該指出，行星齒輪減速機在其傳動比很大時，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點。而且，它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復雜的運動。
 
3、行星齒輪減速機對比圓柱齒輪減速機具有體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大的優(yōu)點
行星齒輪傳動具有功率分流和各行星輪構(gòu)成共軸式的傳動，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。在太陽輪的周圍均勻地分布著數(shù)顆行星齒輪輪來共同承擔負載，功率分流使得每個齒輪所承受的負載較小，這樣就允許將這些齒輪采用較小的模數(shù)制造。此外，行星齒輪減速機在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而縮小了其外廓尺寸，正是由于這種構(gòu)造原理，使得其具有體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大的特點。通常來說，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量比約為普通齒輪傳動的1/2～1/5(即在承受相同的載荷條件下)。