CSTGH01510-Q6 17*17*999.03L*M1.5

CSTGH02010-Q6 24*24*1005.31L*M2

CSTGH02020-Q6 24*24*2010.62L*M2

CSTGH03010-Q6 29*29*1017.88L*M3

CSTGH03020-Q6 29*29*2035.75L*M3

CSTGH04010-Q6 39*39*1005.31L*M4

CSTGH04020-Q6 39*39*2010.62L*M4

CSTGH05010-Q6 49*39*1005.31L*M5

CSTGH05020-Q6 49*39*2010.62L*M5

CSTGH06010-Q6 59*49*1017.88L*M6

CSTGH06020-Q6 59*49*2035.75L*M6

CSTGH08010-Q6 79*79*1005.31L*M8

CSTGH08020-Q6 79*79*2010.61L*M8

 YYC進(jìn)口精密齒條和小齒輪、高精度直齒條和斜齒條，其精度和使用壽命顯著高于國(guó)內(nèi)齒條，中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口齒條在許多進(jìn)口齒條中具有巨大的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。與其他進(jìn)口機(jī)架相比，YYC機(jī)架不僅提供了可與亞特蘭大、KHK和其他同行媲美的質(zhì)量，而且在價(jià)格和交貨周期方面也具有優(yōu)勢(shì)。*進(jìn)口的鋼材具有高含量的相關(guān)因素和優(yōu)異的耐磨性。sc45中碳鋼，硬度大值可達(dá)50 - 55度，SCM 440鉻鉬合金鋼，硬度大值可達(dá)60 - 65度。激光淬火后，齒條的相關(guān)因素不會(huì)被損壞，即使齒條在高強(qiáng)度和高載荷下高速連續(xù)工作，也不會(huì)出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題。

 產(chǎn)品制造過(guò)程采用各種優(yōu)秀的機(jī)器和專業(yè)技術(shù)。在嚴(yán)格的監(jiān)督和質(zhì)量控制下，產(chǎn)品達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)，齒條滾齒機(jī)可以加工MP0。長(zhǎng)度為1米0的大齒條(齒排)。兩個(gè)5米的規(guī)格可以根據(jù)不同的要求無(wú)限連接，這是高精度JIS 2級(jí)。

產(chǎn)品制造過(guò)程均采用各項(xiàng)優(yōu)良機(jī)具與專業(yè)技術(shù)，在嚴(yán)密的監(jiān)督及質(zhì)量管理之運(yùn)作下，完成深具水平產(chǎn)品，齒條滾齒機(jī)可加工MP0.5~MP14之大型齒條(排齒)，長(zhǎng)度1米、0.5米兩種規(guī)

格，可以根據(jù)不同需求無(wú)限連接，是高精密度JIS 2級(jí)。

國(guó)內(nèi)主要采用公制/模數(shù)（M/m），齒條模數(shù)=分度圓直徑÷齒數(shù)=齒輪外徑÷（齒數(shù)+2）。公制齒條主要型號(hào)有：M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 

M2.25 M2.5 M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 M9 M10 M12 M14 M15 M16 M18 M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30
D齒條是歐美等國(guó)采用的英制齒輪（徑節(jié)齒輪），是指每一英寸分度圓直徑上的齒數(shù)，該值越大齒越小。徑節(jié) DP=z/D (z —齒數(shù)，D—分度圓直徑，英寸)，以徑節(jié)DP單位為 (1/in)

。直齒研磨齒條CSTGH-Q6 它與公制的換算關(guān)系為 m=25.4/DP，也就是說(shuō)它和我們常用的模數(shù)是一樣的。英制齒條主要型號(hào)有：DP1 DP1.25 DP1.5 DP1.75 DP2 DP2.25 DP2.5 DP2.75 DP3 DP4 DP4.5 DP5 

DP6 DP7 DP8 DP9 DP10 DP12 DP14 DP16直齒研磨齒條CSTGH-Q6，可以為機(jī)器人增加一個(gè)新的應(yīng)用場(chǎng)所。因此，根據(jù)操作和人們想象的需要而設(shè)計(jì)的新型機(jī)器人末端執(zhí)行器將繼續(xù)擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。2。車床機(jī)械手末端執(zhí)行器的重量、被抓物體的重量和機(jī)器人的操作力、允許負(fù)載力的總和。因此，要求機(jī)器人末端執(zhí)行器尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。3。數(shù)控車床機(jī)械手末端執(zhí)行器的通用性和特殊性是矛盾的。通用末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，甚至難以實(shí)現(xiàn)。例如，仿人通用機(jī)器人靈巧手還沒(méi)有付諸實(shí)踐。目前，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性差的機(jī)器人末端執(zhí)行器可以用于生產(chǎn)。從實(shí)際工業(yè)應(yīng)用出發(fā)，我們應(yīng)該專注于開(kāi)發(fā)各種特殊高效的機(jī)器人末端執(zhí)行器，加上末端執(zhí)行器的快速更換裝置，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的各種操作功能，而不是提倡使用通用末端執(zhí)行器來(lái)完成各種操作。因?yàn)橥ㄓ弥聞?dòng)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且昂貴。4。普遍性和多功能性是兩個(gè)概念。普遍性是指一臺(tái)機(jī)器的多種功能。普遍性是指能夠應(yīng)用于不同機(jī)器人的有限數(shù)量的末端執(zhí)行器。這要求末端執(zhí)行器具有標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械接口(如法蘭)，以便末端執(zhí)行器能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和構(gòu)建模塊。5。機(jī)器人末端執(zhí)行器應(yīng)該易于安裝和維護(hù)，并且易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制。用計(jì)算機(jī)控制方便的方法是電動(dòng)執(zhí)行器。因此，工業(yè)機(jī)器人致動(dòng)器的主要力是電，其次是液壓和氣動(dòng)(需要在驅(qū)動(dòng)界面上添加電-液壓或電-氣動(dòng)轉(zhuǎn)換鏈接)。 三、數(shù)控車床機(jī)械手夾持器的典型結(jié)構(gòu) ■楔形杠桿爪 楔形物和杠桿用于松開(kāi)和打開(kāi)手指以抓住工件。 ■狹縫式爪子 當(dāng)活塞向前移動(dòng)時(shí)，滑槽推動(dòng)棘爪通過(guò)銷合并，從而產(chǎn)生夾緊作用和夾緊力。當(dāng)活塞向后移動(dòng)時(shí)，棘爪被釋放。這種爪具有大的打開(kāi)和關(guān)閉行程，適合抓取不同尺寸的物體。 ■連桿爪 在活塞的推力下，連桿和杠桿使夾爪夾緊(釋放)運(yùn)動(dòng)。由于杠桿的力放大效應(yīng)，夾持器可能產(chǎn)生更大的夾持力。通常與彈簧結(jié)合使用。 ■齒條和小齒輪夾爪 這種爪推動(dòng)齒條穿過(guò)活塞，齒條驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致爪的夾緊和釋放動(dòng)作。