西門子PLCFM450-1模塊

SIMATIC S7-400,凸輪控制器 FM 452，電子 包括項目組態(tài)包 在 CD 上

• SIMATIC S7-400

   

西門子S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量。

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(SIEMENS)上海非俗工控自動化設(shè)備有限公司（西門子分銷商）

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多個 CPU 在一個 S7-400 *控制器中同時運(yùn)行。
多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。
模塊化：
通過功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
工程組態(tài)和診斷：
結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對 S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此，可以使用**語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。

S7-400H
具有冗余設(shè)計的高可用性自動化系統(tǒng)。
用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用：
重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要視且維護(hù)選項較少的過程。
冗余設(shè)計的集功能
提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O：單側(cè)配置
熱后備：發(fā)生故障時，自動切換到備用設(shè)備。
包含 2 個單獨機(jī)架或一個分隔式*機(jī)架的配置
通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自動化系統(tǒng)，適用于具有很高安全要求的工廠
符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
如果需要，也可通過冗余設(shè)計來實現(xiàn)容錯
不對安全相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實現(xiàn)安全通信
基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用
隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。
產(chǎn)品目錄 ST 70
在產(chǎn)品目錄 ST 70 中也可找到有關(guān) SIMATIC S7-400 的信息：

http://www.automation.siemens.com/salesmaterial-as/catalog/en/simatic_st70_chap06_english_2013.pdf

Area of application

S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計和較高擴(kuò)展能力，并具有**的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡便實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

汽車工業(yè)，如裝配線
機(jī)械設(shè)備制造，包括機(jī)械設(shè)備制造
倉儲技術(shù)
鋼鐵工業(yè)
樓宇管理系統(tǒng)
發(fā)電和配電
造紙和印刷領(lǐng)域
木材加工
食品和飲料領(lǐng)域
過程工程，如水務(wù)和污水處理
化工和石化領(lǐng)域
儀表和控制
包裝機(jī)械
制藥工業(yè)
由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務(wù)。

任務(wù)擴(kuò)展時，可通過附加模塊隨時對控制器進(jìn)行擴(kuò)展，成本不會很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業(yè)適用性。
可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H
在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對自動化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機(jī)會產(chǎn)生*的成本。此時，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時，也能繼續(xù)運(yùn)行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：

控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程（通常在過程工業(yè)中）。
停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。
涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。

FM 452高速電子凸輪控制器通過編碼器捕獲部件位置，然后通過控制命令啟動動作。
當(dāng)機(jī)械數(shù)據(jù)和凸輪數(shù)據(jù)傳送后，F(xiàn)M 452可自己獨立運(yùn)行。 CPU與FM 452之間只交換控制信號和回檢信號。
電子凸輪具有*的工作速度：
16個數(shù)字量輸出，用于凸輪軌跡： 
用于向過程快速傳輸控制信號
每個凸輪隨速度動態(tài)轉(zhuǎn)換： 
自動補(bǔ)償連接執(zhí)行器時的死區(qū)時間
被控機(jī)械可以直接連接到模塊。 電流消耗大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)才需要控制繼電器。

FM 452 功能模塊是用于集成在 S7-400 自動化系統(tǒng)中的單通道電子凸輪控制器。 它支持旋轉(zhuǎn)軸和線性軸。 該模塊支持接近開關(guān)以及用于位置反饋的增量編碼器或編碼器 (SSI)。 在從站模式下運(yùn)行時，F(xiàn)M 452 可以監(jiān)聽編碼器的 SSI 幀。
可以編程多達(dá) 128 個位置凸輪或計時凸輪，這些凸輪可根據(jù)需要分配給 32 個凸輪軌跡。 前 16 個凸輪軌跡在模塊的數(shù)字輸出端上輸出。 有關(guān)凸輪控制的功能和設(shè)置的信息，請參考下一章。
可以同時運(yùn)行多個 FM 452 站。 該模塊也支持與其它 FM/CP 模塊的組合。 一個典型的應(yīng)用是該模塊與 FM 451 定位模塊的組合使用。

電子凸輪控制的組件：

下圖顯示了電子凸輪控制的組件。 下面將對其進(jìn)行簡要描述。

圖片: 電子凸輪控制

電力傳動裝置和安全系統(tǒng)

電機(jī)由電力傳動裝置控制。 例如，電力傳動裝置可能包括由 FM 451 定位模塊進(jìn)行控制的保護(hù)電路。

如果安全系統(tǒng)作出響應(yīng)，電力傳動裝置會將電機(jī)關(guān)閉（急?；蛳尬婚_關(guān)）。

電機(jī)

電機(jī)驅(qū)動軸，并由電力傳動裝置控制。

FM 452 電子凸輪控制器

電子凸輪控制器根據(jù)編碼器信號確定軸的實際位置值。 它會計算與通過的距離成正比的編碼器信號的值（例如，通過脈沖計數(shù)）。 電子凸輪控制器將根據(jù)實際位置值設(shè)置或復(fù)位數(shù)字輸出（“凸輪”）。 處理站由數(shù)字輸出端的信號控制。

編碼器

編碼器返回位置和方向數(shù)據(jù)。

CPU

CPU 執(zhí)行用戶程序。 用戶程序與模塊之間通過功能調(diào)用交換數(shù)據(jù)和信號。

PG/PC

通過 PG 或 PC 對電子凸輪控制器進(jìn)行編程和參數(shù)分配。

• 編程： 您可以使用編程界面或參數(shù) DB 對 FM 452 進(jìn)行編程。

• 編程： 您可以使用能夠直接集成到用戶程序中的功能對 FM 452 進(jìn)行編程。

• 測試和調(diào)試： 您可以使用編程界面（也用于終啟動系統(tǒng)）對 FM 452 進(jìn)行測試。

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流程六：6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單