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西門(mén)子FM451定位模塊

SIMATIC S7-400,凸輪控制器 FM 452，電子包括項(xiàng)目組態(tài)包在 CD 上

產(chǎn)品特點(diǎn)

S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。

功能強(qiáng)大的PLC，適用于中性能控制領(lǐng)域

解決方案滿足復(fù)雜的任務(wù)要求

功能分級(jí)的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動(dòng)化任務(wù)找到佳的解決方案

實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴(kuò)展通訊能力都很簡(jiǎn)便，組成系統(tǒng)靈活自如

用戶友好性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，免風(fēng)扇設(shè)計(jì)

隨著應(yīng)用的擴(kuò)大，系統(tǒng)擴(kuò)展無(wú)任何問(wèn)題

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(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門(mén)子分銷(xiāo)商）

顏家釗（銷(xiāo)售工程師）185 7050 2115 （24小時(shí)）

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凸輪類型的屬性:

可以將用于操作的每個(gè)凸輪分配為基于位置的凸輪或基于時(shí)間的凸輪。

下表對(duì)兩種凸輪類型的屬性進(jìn)行了比較。

列表: 兩種凸輪類型的定義和切換

	基于位置的凸輪	基于時(shí)間的凸輪
表示
參數(shù)分配	將分配下列參數(shù)：凸輪起始點(diǎn) 凸輪結(jié)束點(diǎn) 有效方向前置時(shí)間	將分配下列參數(shù)：凸輪起始點(diǎn) 激活時(shí)間有效方向前置時(shí)間
有效方向	支持兩個(gè)有效方向：正向：如果軸沿實(shí)際值增大的方向移動(dòng)，則凸輪在凸輪起始點(diǎn)處激活。負(fù)向：如果軸沿實(shí)際值減小的方向移動(dòng)，則凸輪在凸輪結(jié)束點(diǎn)處激活。可以同時(shí)激活兩個(gè)有效方向。	支持兩個(gè)有效方向：正向：如果軸沿實(shí)際值增大的方向移動(dòng)，則凸輪在凸輪起始點(diǎn)處激活。負(fù)向：如果軸沿實(shí)際值減小的方向移動(dòng)，則凸輪在凸輪起始點(diǎn)處激活。可以同時(shí)激活兩個(gè)有效方向。
啟用	凸輪被激活：在凸輪起始點(diǎn)（當(dāng)軸沿正向運(yùn)動(dòng)并設(shè)置了正有效方向時(shí)）。在凸輪結(jié)束點(diǎn)（當(dāng)軸沿負(fù)向運(yùn)動(dòng)并設(shè)置了負(fù)有效方向時(shí)）。實(shí)際值在凸輪范圍內(nèi)時(shí)。	凸輪被激活：在凸輪起始點(diǎn)，且軸的運(yùn)動(dòng)方向與有效方向匹配。如果軸沿負(fù)向移動(dòng)并且設(shè)置了負(fù)有效方向，則在凸輪起始點(diǎn)處。凸輪激活后，會(huì)經(jīng)過(guò)完整的凸輪激活時(shí)間（即使凸輪激活后軸的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變）。如果在凸輪激活時(shí)間內(nèi)再次經(jīng)過(guò)其起始位置，則不重新觸發(fā)凸輪。
禁用	如果滿足下列條件，則凸輪被禁用：已經(jīng)過(guò)了**的距離檢測(cè)到軸正在沿相反的有效方向運(yùn)動(dòng)，不會(huì)分配滯后。檢測(cè)到軸正在沿相反的有效方向運(yùn)動(dòng)，已超出滯后范圍。實(shí)際值不再處于凸輪范圍內(nèi)，例如，“設(shè)置實(shí)際值/即時(shí)設(shè)置實(shí)際值”。	凸輪在分配的時(shí)間到期后被禁用，也就是，激活時(shí)間無(wú)法重新激活。
路徑長(zhǎng)度	凸輪的路徑長(zhǎng)度由其起始位置和結(jié)束位置定義。凸輪的起始和結(jié)束位置屬于凸輪的活動(dòng)部分。	凸輪的路徑長(zhǎng)度由凸輪激活時(shí)間內(nèi)的軸速度決定。
打開(kāi)周期	凸輪的打開(kāi)周期由軸經(jīng)過(guò)凸輪路徑長(zhǎng)度時(shí)的速度決定。	凸輪的打開(kāi)周期通過(guò)激活時(shí)間分配。

方向檢測(cè)

如下決定軸運(yùn)動(dòng)的方向：

在增量編碼器發(fā)出每個(gè)脈沖時(shí)。
通過(guò) SSI 編碼器的每個(gè)無(wú)錯(cuò)幀。

反凸輪

如果凸輪的起始點(diǎn)大于結(jié)束點(diǎn)，就產(chǎn)生了反凸輪。下表顯示了帶有線性軸和旋轉(zhuǎn)軸的反凸輪的作用。

具有線性軸的反凸輪	具有旋轉(zhuǎn)軸的反凸輪

凸輪起始點(diǎn) (NA) 大于凸輪結(jié)束點(diǎn) (NE)。	凸輪起始點(diǎn) (NA) 比凸輪結(jié)束點(diǎn) (NE) 更接近正向。
對(duì)于這兩種軸類型，凸輪起始點(diǎn)和凸輪結(jié)束點(diǎn)之間都必須始終保持至少 4 個(gè)脈沖的間隔。

優(yōu)勢(shì)價(jià)格、現(xiàn)貨銷(xiāo)售：西門(mén)子PLC模塊FM452

西門(mén)子CPU416F-2*處理器模組

通過(guò) PROFIBUS DP 連接到*控制器。

I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)**程度的可用性，因?yàn)橥ㄟ^(guò)這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。

可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置：

單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過(guò)，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊，請(qǐng)咨詢系門(mén)子客戶支持部門(mén)或參閱相關(guān)手冊(cè)。

FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：

切換式冗余配置：
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。
雙通道冗余配置：
可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中（參見(jiàn)單側(cè)配置）。
此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余：

由用戶編程：
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通?？捎捎脩魧?duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序*。
由操作系統(tǒng)直接提供支持。
對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“通信”下面的內(nèi)容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置：

單通道、單側(cè) I/O，用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無(wú)需容錯(cuò)。需要下列部件：

1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
1 條 PROFIBUS DP 總線。
帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
故障安全信號(hào)模塊，采用非冗余設(shè)計(jì)。
發(fā)生故障時(shí)，I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件：

2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
2 條 PROFIBUS DP 總線。
1 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）。
故障安全信號(hào)模塊，采用非冗余設(shè)計(jì)。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí)，I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件：

2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
2 條 PROFIBUS DP 總線。
2 個(gè) ET 200M，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）。
故障安全信號(hào)模塊，冗余設(shè)計(jì)。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí)，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。

通信
*控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)專門(mén)開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe，可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需附加的硬件組件，如安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中，也可作為經(jīng)過(guò)認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。

帶有隔離模塊的安全等級(jí)
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn)：

可以使用銅質(zhì)總線電纜來(lái)建立 PROFIBUS DP 總線。沒(méi)有必要使用光纖電纜。
每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
在一個(gè) ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。
若需要取得安全等級(jí) SIL 2，則無(wú)需使用隔離模塊。

西門(mén)子CPU416F-2*處理器模組

FM 450-1是實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)計(jì)數(shù)任務(wù)的單通道計(jì)數(shù)器模板。可在SIMATIC S7-400中使用。

應(yīng)用包括：

裝配和裝卸設(shè)備
塑料機(jī)械
機(jī)械制造
造紙機(jī)械
紡織機(jī)械
包裝機(jī)械

Design

通過(guò)FM 450-1為編碼器提供電源。

該模板具有下列機(jī)械特性：

設(shè)計(jì)緊湊：
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
- 故障指示燈(INTF/EXTF)
- 指示計(jì)數(shù)器的運(yùn)行（CR）和計(jì)數(shù)方向（DIR）的指示燈
- 數(shù)字量輸入和輸出模塊用的指示燈
- 信號(hào)模板上的前連接器
- 前蓋上的標(biāo)簽區(qū)。
安裝方便：
把模塊簡(jiǎn)單地安裝在機(jī)架上并用螺絲擰緊。通過(guò)前連接器上的編碼元件使之適配。
用戶友好的接線：
通過(guò)插入式前連接器來(lái)對(duì)模板接線。*次插入時(shí)，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時(shí)，對(duì)于新的同類型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。

組態(tài)軟件包

組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：

手冊(cè)
參數(shù)賦值的屏幕格式
與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊

Functions

該模板通過(guò)下列方式減輕CPU的負(fù)擔(dān)：

每個(gè)通道可以直接連接一個(gè)增量編碼器
通過(guò)集成數(shù)字量輸入直接連接門(mén)控信號(hào)（光柵等）
通過(guò)集成數(shù)字輸出模塊實(shí)現(xiàn)比較功能和響應(yīng)輸出

功能如下：

2 個(gè)通道用于增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)；各 32 位
計(jì)數(shù)頻率達(dá) 500 kHz （用于 RS422 編碼器）
計(jì)數(shù)范圍 0 至 32 位或 ±31 位,根據(jù)要求設(shè)置
單次或周期計(jì)數(shù)
單倍、雙倍或四倍
可以連接到增量編碼器；例如起動(dòng)器，24V編碼器或RS422編碼器(5V)
用電平進(jìn)行門(mén)控
通過(guò)數(shù)字輸入進(jìn)行設(shè)置
可用預(yù)先設(shè)定的起始值裝載計(jì)數(shù)器
通過(guò)兩個(gè)用戶可定義的參考值進(jìn)行比較
當(dāng)達(dá)到參考值、過(guò)零或超范圍運(yùn)行（可以選擇）時(shí)作出中斷響應(yīng)
由比較功能控制的輸出信號(hào)（24V 電平）：可選擇脈沖寬度，或者從比較值到計(jì)數(shù)極限值的連續(xù)信號(hào)。

標(biāo)準(zhǔn)功能塊


CNT_CTRL (FC 0)	控制 FM 450-1 計(jì)數(shù)器
DIAG_INF (FC 1)	用于提供 FM 450-1 的診斷信息

運(yùn)行模式

在直接可連接的門(mén)控信號(hào)控制下，F(xiàn)M 450-1 計(jì)數(shù)器能夠按照500 kHz 的頻率檢測(cè)增量編碼器所發(fā)的脈沖。它分析脈沖方向，并且在各個(gè)通道上獨(dú)立地將各自實(shí)際值與兩個(gè)可以規(guī)定的比較值進(jìn)行比較。

通過(guò)兩種方式對(duì)過(guò)程輸出響應(yīng)：

數(shù)字量輸出:
可以通過(guò)一個(gè)公用寄存器來(lái)選擇數(shù)字輸出的小脈沖或電平轉(zhuǎn)換。
底板總線:
FM 450-1 可通過(guò)集成底板總線向 CPU 發(fā)送中斷信號(hào)。

工作模式


連續(xù)計(jì)數(shù)	門(mén)開(kāi)啟后，從起始值起，在上下兩個(gè)極限值之間不停地計(jì)數(shù)。
單次計(jì)數(shù)	門(mén)開(kāi)啟后, 根據(jù)主計(jì)數(shù)方向，系統(tǒng)從起始值開(kāi)始正計(jì)數(shù)或倒計(jì)數(shù)。主計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)：從 0 計(jì)到編程設(shè)定的極限值。主計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)：從編程設(shè)定的起始值計(jì)到 0。
周期計(jì)數(shù)	門(mén)開(kāi)啟后，從起始值開(kāi)始，根據(jù)主計(jì)數(shù)方向，在編程設(shè)定的范圍內(nèi)循環(huán)計(jì)數(shù)。主計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)：循環(huán)性地從 0 計(jì)到編程設(shè)定的上限值減1。主計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)：循環(huán)地從編程設(shè)定的起始值計(jì)到 1。

西門(mén)子S7-400CPU,CPU412,CPU414.CPU416,CPU417
SIMATIC S7-400 提供多種 CPU，以滿足不同的性能要求：
CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對(duì)編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
滿足端性能要求。
CPU 417-4 DP:
滿足端的性能要求。
CPU 412-3H, CPU 414-4H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于建立故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)，滿足日益增長(zhǎng)的安全需要。