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簡(jiǎn)介:SL15-1520-PR碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
SL15-1520-PR碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
型號(hào):SL15-15200-PR
機(jī)器人類(lèi)型:多關(guān)節(jié)型機(jī)器人;
控制軸數(shù):4軸(J1 ,J2 ,J3 ,J4);
安裝形式:地面;
動(dòng)作范圍:J1軸±180°;J2軸-40°~﹢90°;J3軸-15°~﹢105°;J4軸±360°;
動(dòng)作速度:J1軸250°/s;J2軸215°/s;J3軸285°/s;J4軸450°/s;
可搬運(yùn)重量:15kg;
驅(qū)動(dòng)方式:使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng);
重復(fù)定位精度:±0.08mm;
臂展:1515mm;
機(jī)器人質(zhì)量:160kg;
安裝環(huán)境溫度:0~40;
安裝環(huán)境濕度:20~80%RH;
允許安裝高度:海拔1000m以下;
防護(hù)等級(jí):54;
不應(yīng)有腐蝕性氣體。(詳見(jiàn)操作手冊(cè))
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