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山東未來機器人有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
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更新時間：2025-01-02 15:52:16瀏覽次數(shù)：107次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網(wǎng)水下偵測救援機器人水下偵察救援機器人是一種多功能水下機器人平臺，可搭載多波束成像聲納（用于渾濁水域）、機械手或簡單作業(yè)工具、聲學定位系統(tǒng)、采樣設備等，配備多種傳感器可隨時獲得機器人狀態(tài)信息，以便通過系統(tǒng)反饋實現(xiàn)水下偵察救援機器人自動定深、自動定向和自動姿態(tài)控制等來達到：偵察、探尋、救援、打撈、定位等目的
| 機器人部分 | |
| 本體尺寸重量 | 600*400*320mm，20kg |
| 材料結構 | 采用框架結構，框架材料高分子材料，浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用可承受10MPA，浮力系數(shù)為0.51，吸水率＜1％。 |
| 推進器 | 采用6個直流無刷推進器，4個水平推進器、2個垂直升降推進器，材質采用航空鋁、內置霍爾反饋、可做到10個檔位精準調速，方便應對不同現(xiàn)場水域情況;單個推力可達6.7kg，主機負載可達6kg。 |
| 航速 | 3節(jié)（1.5米/秒） |
| 攝像云臺參數(shù) | 前裝置一臺200萬像素低照度光學定焦高清數(shù)字攝像機，分辨率：1080P，采用廣角鏡頭，廣角范圍110°,支持HDMI高清傳輸 ;圖像清晰、細膩，前、后鏡頭顯示可任意放大、切換；前主攝像機云臺可垂直運動±75度 |
| 聲吶云臺參數(shù) | 聲納云臺可垂直運動±45度，帶角度反饋 |
| 照明 | 前端裝有2*15W LED 燈,單組照度2000流明；合計4000流明，亮度可無極調光 |
| 電纜 | 標配采用100米凱夫拉中性浮力電纜，可承受200KG拉力 采用滑環(huán)卷線盤架,電纜長度可根據(jù)具體要求定制，最長可達300米。 |
| 深度等級 | 下潛深度300m |
| 傳感器 | 深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤,漏水報警傳感器等 |
| 水上控制 | |
| 控制箱尺寸重量 | 480*380*240mm,15kg |
| 顯示器 | 顯示器采用19寸高亮液晶顯示器；聲納影像與視頻影像可同屏顯示, |
| 電腦主機 | 電腦采用嵌入式主機，I5處理器， 1T硬盤 |
| 視頻疊加 | 有視頻疊加功能，可疊加日期時間、深度、溫度、航向；可實現(xiàn)機器人水下自動定深、自動定向 |
| 電壓 | 供電系統(tǒng)可采用雙供電方式，可任意選擇、可互相切換。方式一：為市電220V50Hz供電；方式二：為外置電池供電，電池重量15KG;機器人及控制箱均用此電池供電，電池參數(shù)為電壓60VDC，容量40Ah。電池持續(xù)工作時間可達5小時以上。 |
| 控制臺 | 采用防濺機箱設計,配備USB插口；網(wǎng)口；及HDMI高清插口。 |
| 控制手柄 | 采用工業(yè)級控制手柄 |
| 參數(shù)反饋及顯示 | 深度反饋及顯示，倉內溫度反饋及顯示，水溫反饋及顯示，漏水報警反饋及顯示，方向反饋及顯示，姿態(tài)反饋及顯示。 |
| 機械手 | 單軸對合式機械手,握齒采用316不銹鋼，握緊力120N，開合距離120mm。 |
| 聲吶參數(shù)M750d | 操作頻率：750HZ/1.2MHZ，范圍（）：120m/40m，范圍（最?。?.1m，距離分辨率：4mm/2.5mm，更新率：40HZ,水平視角：130度，垂直視角：20度/12度。波束（）：512，角坐標分辨率：1度/0.6度，波束分離：0.25度/0.16度。 |
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