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蘇州眾川機器人系統(tǒng)工程有限公司


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SIA10D安川機器人

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地蘇州市

塑料機械網(wǎng)采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間:2024-12-27 20:30:57瀏覽次數(shù):63次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產品:173條

所在地區(qū):江蘇蘇州市

聯(lián)系人:趙經(jīng)理, 沈經(jīng)理

產品簡介

7個自由度

詳細介紹

7個自由度,豐富了機器人作業(yè)姿勢
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
性能可靠易維護

機器人型號 SIA10D
適用控制柜 DX100
設置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質量 10kg
垂直伸長度 1203mm
水平伸長度 720mm
重復定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉軸 -
S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -135° ~ +115°
R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉) -180° ~ +180°
速度 旋轉軸 -
S軸(旋轉) 170°/s
L軸(下臂) 170°/s
E軸(肘) 170°/s
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉) 200°/s
B軸(手腕擺動) 200°/s
T軸(手腕回轉) 400°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
31.4N.m
B軸(手腕擺動) 31.4N.m
T軸(手腕回轉) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 1.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 1.0kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.4kg.m2
本體質量
60kg
電源容量*3 1.5kVA*6

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:搬運用途。
*5: 也準備了內置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時候是2.0kVA。

關鍵詞:傳感器
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