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蘇州眾川機器人系統(tǒng)工程有限公司


MH250安川機器人

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地蘇州市

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更新時間:2024-12-27 19:45:04瀏覽次數(shù):39次

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經營模式:其他

商鋪產品:173條

所在地區(qū):江蘇蘇州市

聯(lián)系人:趙經理, 沈經理

產品簡介

超大型負載

詳細介紹

超大型負載,可對應大型工件
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易


機器人型號 MH250
適用控制柜 DX100/FS100L*4
設置*1 F
自由度 6
可搬質量 250kg
垂直伸長度 3490mm
水平伸長度 2710mm
重復定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -60° ~ +76°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -142.5° ~ +230°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
速度 S軸(旋轉) 100°/s
L軸(下臂) 90°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 97°/s
R軸(手腕旋轉) 120°/s
B軸(手腕擺動) 120°/s
T軸(手腕回轉) 190°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
1385N.m
B軸(手腕擺動) 1385N.m
T軸(手腕回轉) 735N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 317kg.m2
B軸(手腕擺動) 317kg.m2
T軸(手腕回轉) 200kg.m2
本體質量
1130kg
電源容量*3 6.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。

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