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行業(yè)產(chǎn)品

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蘇州眾川機器人系統(tǒng)工程有限公司


MH3F安川機器人

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參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機械網(wǎng)采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間:2024-12-27 19:22:30瀏覽次數(shù):34次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:173條

所在地區(qū):江蘇蘇州市

聯(lián)系人:趙經(jīng)理, 沈經(jīng)理

產(chǎn)品簡介

小型、輕量、節(jié)省空間全軸低功率輸出

詳細介紹

小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設(shè)備的碰撞


機器人型號 MH3F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 3kg
垂直伸長度 804mm
水平伸長度 532mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -160° ~ +160°
L軸(下臂) -85° ~ +90°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -105° ~ +260°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
B軸(手腕擺動) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 200°/s
L軸(下臂) 150°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 190°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 300°/s
B軸(手腕擺動) 300°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 420°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
5.39N.m
B軸(手腕擺動) 5.39N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 2.94N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.1kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.1kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.03kg.m2
本體質(zhì)量
27kg
電源容量*3 0.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

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