X系列擺線針輪行星減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

X系列擺線針輪行星減速機的技術特點：

1、傳動比大：一級X系列擺線針輪行星減速機時傳動比為1/11-1/87；兩級減速時傳動比為1/121-1/7569；三級減速時傳動比為1/2057-1/658503；根據(jù)需要可采用   多級組合。

2、傳動效率高：由于該機嚙合部位采用了滾動嚙合，平均效率可達90%以上。

3、結構緊湊，體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一條軸線上，而且有與電動機直聯(lián)呈一體的   之處，因而本機具有結構緊湊、體積小、重量輕的特點。與同樣功率的其它減速機相比，體積、重量均減小一半左右。

4、故障少、壽命長：本機主要傳動嚙合使用軸承鋼制造，因此機械性能好，耐磨性能好，采用滾動磨擦，故障少、壽命長。再加上運轉(zhuǎn)接觸采用滾動磨擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。

5、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、性能可靠：本機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、噪音低。

6、拆裝方便，容易維修：由于結構設計合理拆裝簡單便于維修。

7、X系列擺線針輪行星減速機還具有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點。 

X系列擺線針輪行星減速機的用途介紹：

X系列擺線針輪行星減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，X系列擺線針輪行星減速機可以廣泛的應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置，X系列擺線針輪行星減速機分為臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式。其   的平穩(wěn)結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。