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機(jī)器人控制器REC

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昆山艾派科技有限公司

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基于EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)開放式機(jī)器人控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用基于高實(shí)時(shí)系統(tǒng)軟件，引入模塊化設(shè)計(jì)，利用高速工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT搭建多層控制結(jié)構(gòu)，提高開放型和可靠性。

詳細(xì)介紹

基于EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用基于高實(shí)時(shí)系統(tǒng)軟件，引入模塊化設(shè)計(jì)，利用高速工業(yè)以太網(wǎng)
EtherCAT搭建多層控制結(jié)構(gòu)，提高開放性和可靠性。
· EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)控制架構(gòu)，硬件平臺(tái)承載高可靠性的底層實(shí)時(shí)系統(tǒng)；
· 融合硬件安全保護(hù)設(shè)計(jì)、異常狀態(tài)監(jiān)測(cè)及多種可擴(kuò)展用戶接口的控制系統(tǒng)；
· 控制接口豐富，包含多種用戶接口：安全I(xiàn)O、專用IO、數(shù)字量擴(kuò)展IO等；
· 為機(jī)器人提供良好的機(jī)器人操作界面，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、示教、編程、狀態(tài)監(jiān)控等功能，軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠；
· 底層實(shí)時(shí)通訊模塊，兼容EtherCAT，診斷功能強(qiáng)大；
· 機(jī)器人常用應(yīng)用包及指令接口。支持網(wǎng)口通信、傳送帶跟隨、條件運(yùn)動(dòng)IO控制及附加軸等。

規(guī)格參數(shù)
類	項(xiàng)	描述
	電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)	4軸/6軸，多圈位置編碼器輸入，EtherCAT通訊
	安全功能	緊急停止開關(guān)、安全門輸入進(jìn)行暫停、低功率模式、動(dòng)態(tài)制動(dòng)器、編碼器斷線檢測(cè)、過(guò)載檢測(cè)、轉(zhuǎn)矩異常檢測(cè)、速度異常檢測(cè)、位置偏差溢出檢測(cè)、速度偏差溢出檢測(cè)、CPU異常檢測(cè)、溫度異常檢測(cè)、過(guò)電壓檢測(cè)、AC電源電壓過(guò)低檢測(cè)、風(fēng)扇異常檢測(cè)。
	交流電源供電	1：AC200V~240V，單相50/60Hz，電流10A； 2：雙極切斷型斷路器，防浪涌，濾波；
	配電系統(tǒng)接地	D 型接地
	漏電流	＜10mA
	絕緣電阻	1MΩ 以上
	防護(hù)等級(jí)	IP20
	重量	Max.15Kg
	外形尺寸	MAX：455.4mm437mm201mm(不帶鎖緊支架) MAX：527.4mm437mm201mm(帶鎖緊支架)
性能	用戶存儲(chǔ)	機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相關(guān)點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)域： 500點(diǎn)/文件
性能	主CPU內(nèi)存	4GB on-board DDR3L memory
電氣接口	交流電源輸入	AC input，AC 200V～AC 240V電源輸入
	電力信號(hào)	CN1，本體動(dòng)力接口
	編碼器反饋信號(hào)	CN2，本體編碼器信號(hào)接口
	用戶IO接口	User IO，用戶接口，包括專用和通用 IO
	安全I(xiàn)O接口	Safety IO，安全 IO 接口
	示教器接口	TP，包括 EMO，使能及通訊信號(hào)
	U盤接口	USB，USB-A-femal
	上位機(jī)接口	LAN，RJ-45，Ethernet 通訊
	RS232串口1	Debug，標(biāo)準(zhǔn)串口用于監(jiān)控控制器狀態(tài)信息
	RS232串口2	Com1，標(biāo)準(zhǔn)串口接外部設(shè)備
	正交編碼器1接口	EFB1，正交編碼器 1 接口
	正交編碼器2接口	EFB2，正交編碼器 2 接口
	模擬IO接口	Analog IO，4 輸入 / 4 輸出
	附加軸接口	EtherCAT 通訊接口
	擴(kuò)展IO接口	Expansion IO,16位數(shù)字量輸入輸出
	驅(qū)動(dòng)器串口	Console,定制串口用于驅(qū)動(dòng)器調(diào)試
環(huán)境	工作溫度	0 ~ 40° C
	儲(chǔ)存溫度	-20 ~ 60° C
	相對(duì)濕度	5-85%，無(wú)冷凝
	工作溫度	2000米以下
	儲(chǔ)存溫度	4KV或以下
	儲(chǔ)存溫度	≤0.5G
	相對(duì)濕度	避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，通風(fēng)良好