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德卡(山東)機器人科技有限公司
閱讀:87發(fā)布時間:2025-1-4
在這個機器逐步代替人工的時代,機器逐漸智能化數(shù)字化的今天,機器人在各領(lǐng)域得到廣泛應用,在焊接領(lǐng)域,尤其是汽車制造領(lǐng)域,機器人焊接大有取代人工的趨勢。
但是你如果對機器人焊接有所關(guān)注的話,你會發(fā)現(xiàn)機器人焊接時為啥有的火花四濺,有的則比較少呢?下面小編給你科普一下關(guān)于機器人焊接如何減少飛濺的問題。
而機器人焊接時飛濺多對焊接質(zhì)量、焊頭壽命、效率產(chǎn)能等影響很大,所以如何減少飛濺很多客戶比較頭疼,希望通過以下幾點經(jīng)驗分享能對你有所幫助。
機器人焊接產(chǎn)生的飛濺是不可避免的,我們只有通過采用更機器和焊接工藝來盡可能減少飛濺的發(fā)生,主要可以通過以下幾點減少飛濺,提高機器人焊接品質(zhì)。
一、 采用低飛濺數(shù)字化焊機:
隨著科學技術(shù)不斷進步,數(shù)字化焊機可以更精確的控制焊接電壓和焊接電流,控制焊接熔池溫度,使焊接飛濺減少到最少,所以機器人焊接時要選用低飛濺數(shù)字化焊機。
二、選用低飛濺焊絲:
機器人焊接焊絲選擇往往是大家最容易忽視的事情,很多人覺得焊絲不都一樣嗎?其實焊絲選擇很重要,在機器人焊接焊絲選擇中我們要注意3點:
選用超低碳合金鋼焊絲,可以減少co氣體引起的飛濺;
第二選用含有穩(wěn)弧劑的藥芯中空焊絲,可以減少飛濺60%;
第三選用含有稀土金屬或堿土金屬表面涂層的焊絲,但此種類焊絲價格高且儲存運輸困難,所以一般不建議選用。
三、選用合適的保護氣體:
機器人焊接一般需要保護氣體,避免氧化產(chǎn)生飛濺,CO2氣體的物理性質(zhì)決定了電弧的斑點壓力較大,這是CO2電弧焊產(chǎn)生飛濺的最主要原因。
隨著Ar氣比例增大,飛濺逐漸減少,數(shù)據(jù)證明Ar+5%CO2,產(chǎn)生飛濺最少?;旌蠚怏w的成本雖然比純CO2氣體高,但可從材料損失降低和節(jié)省清理飛濺的輔助時間上得到補償。因此機器人焊接系統(tǒng)一般采用混合保護氣體,減少飛濺從而減少清槍時間。
四、正確的選擇焊接工藝參數(shù):
機器人焊接系統(tǒng)上面說到3點其實主要是硬件方面,只要你了解機器人焊接時需要配件,都能辦到,而機器人焊接工藝參數(shù)則是需要專業(yè)團隊調(diào)試和指導。
選擇合適焊接電流和焊接電壓,兩者匹配飛濺最小,以1.2mm焊絲為例電流低于150A或高于300A飛濺最小。
第二焊絲深處長度盡量短點,焊絲每增加10mm,飛濺增加5%,所以在不堵塞槍頭前提下,盡量縮短焊絲伸出長度。
第三機器人焊接焊槍角度也非常關(guān)鍵,一般來說垂直飛濺最少,傾角越大飛濺越大,所以焊接機器人調(diào)試時焊槍傾角不要超出20°。
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