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焊接機器人燒導電嘴的原因與改進措施

閱讀:59發(fā)布時間:2025-1-4

焊接機器人燒導電嘴的原因又很多,導電嘴更換頻繁,表象為:導電嘴出口產生磨損,導致送絲偏轉,實際焊接軌跡偏移,也就是TCP點位置偏移,導致焊偏或焊漏等焊接缺陷發(fā)生。主要有以下幾點:



1. 導電嘴自身失效原因

焊接機器人導電嘴本身磨損,源自于因導電嘴不斷升高的溫度下因連續(xù)送絲的摩擦而在導電嘴出口發(fā)生磨損,在機器人焊接時,常導致校準誤差而影響生產效率。應想法降低導電嘴的溫度,包括在導電嘴成分、導電嘴結構加工方面著手嗎,導電嘴的材質:黃銅、紫銅、鉻鋯銅;甚至在導電嘴中加入陶瓷成分,增加耐磨性。再次導電嘴加工精度,由于加工設備的精度問題或其它問題,導電嘴的內孔光潔度及同心度還不夠好。

2. 電弧不穩(wěn)定導致電弧返燒

一種引起的原因包括引弧不佳、電弧不穩(wěn)、送絲不暢、工件表面清潔程度等,但并不一定影響導電嘴本身的性能,這時的焊接故障大致與焊接電源特性、焊絲質量、送絲效果、送絲軟管及導電嘴結構設計等有關。當焊絲與到導電嘴內的導電點常變動時,其壽命也僅為導電點穩(wěn)定時的一半。

3. 焊絲調直性及表面光潔度等原因

焊接機器人焊絲往往是筒裝或盤裝的,還帶有毛刺或羅紋,所以有可能影響到焊絲與導電嘴之間的接觸,而在焊接時,導電嘴應在穩(wěn)定導電的前提下提供最小的摩擦。臟焊絲時的導電嘴壽命可能僅為使用干凈焊絲的三分之一;判斷焊絲質量,焊絲的退火應力消除程度,表現(xiàn)就是調直性如何,試驗就是:雜技焊槍嘴前部50mm處,焊絲是否能自動打彎,靠前打彎說明焊絲太軟,靠后打彎說明太硬,硬的焊絲對導電嘴最費;其次從送絲機到焊槍這段送絲軟管是否打彎,也會造成焊絲彎度。

4. 送絲速度或者熔敷量多少

 

相對來說,直徑越小的導電嘴使用壽命越短。同樣是300A的電流,1.2和1.6焊絲單位時間的填充(熔化)量基本是一樣的。1.2的焊絲長度是1.6的兩倍,也就是說,同樣的電流同樣時間內,1.2的導電嘴的磨損量幾乎是1.6導電嘴的兩倍。假設1.6的和1.2的導電嘴都磨損了0.2mm,這0.2mm是1.6的12.5%,是1.2的16.7%,1.2的焊絲的跳動范圍更大。

5.有地方接地的器件或是導線開了,導致溫度過高,所以會粘焊渣。

改進措施:

1. 采購鉻鋯銅材質的導電嘴,加工精度有保證的產品。

2. 焊絲校直性。

3. 導電嘴一定要用鉗子上緊,只用手擰是不行的,電弧不穩(wěn),而且更費導電嘴!

4. 清槍工作站正常,且噴防飛濺硅油。

5. 一般用較小電壓,選用近似公式14+0.04*電流,電壓高,損耗大。

6. 要經常清理送絲管道。

7. 焊絲的質量也有決定性的因素。

8. 工件表面盡可能干凈些,少些油污。


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