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商鋪產(chǎn)品：8條

所在地區(qū)：山東濟(jì)南市

技術(shù)文章

機器視覺引導(dǎo)機械手取放物料方案

閱讀：63發(fā)布時間：2025-1-3

視覺及機械手方案要求

1.蓋板有多種，的為400*400

2.機械手將螺絲放入蓋板內(nèi)的間隙孔里

3.通過視覺做定位及漏放檢測

4.能夠隨意切換產(chǎn)品

      

視覺方案

機器人選型和工作范圍說明

   

備注：

1.圖中紅色為螺絲板范圍400×400；

2.TM4-600-5工作范圍不能夠覆蓋螺絲蓋板整個區(qū)域（如果選擇該型號可自行加上延長機構(gòu)）；

3.TM4-700-5工作范圍能夠覆蓋螺絲蓋板整個區(qū)域。

視覺引導(dǎo)機械手方案

      

相機鏡頭光源固定方案

注：支架固定在J2關(guān)節(jié)末端，相機位置可以上下調(diào)節(jié)

系統(tǒng)組成

視覺及機械手方案要求

1.蓋板有多種，的為400*400

2.機械手將螺絲放入蓋板內(nèi)的間隙孔里

3.通過視覺做定位及漏放檢測

4.能夠隨意切換產(chǎn)品

      

視覺方案

機器人選型和工作范圍說明

   

備注：

1.圖中紅色為螺絲板范圍400×400；

2.TM4-600-5工作范圍不能夠覆蓋螺絲蓋板整個區(qū)域（如果選擇該型號可自行加上延長機構(gòu)）；

3.TM4-700-5工作范圍能夠覆蓋螺絲蓋板整個區(qū)域。

視覺引導(dǎo)機械手方案

      

相機鏡頭光源固定方案

注：支架固定在J2關(guān)節(jié)末端，相機位置可以上下調(diào)節(jié)

系統(tǒng)組成



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