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隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用
隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人行走軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以帶動機(jī)器人到不同的工位實行作業(yè),具有控制方便,執(zhí)行動作靈活的特點,可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制,ABB全封閉工業(yè)機(jī)械臂外部軸特別適用于自動化生產(chǎn)。
1、負(fù)載:負(fù)載的輕重不同決定了第七軸的型材,庫比克重負(fù)載會先鋼鐵鑄造,輕負(fù)載會選擇焊接鋼結(jié)構(gòu);
2、行程:了解總行程、有效行程;
3、機(jī)器人的型號,決定承載滑座的大小;
4、安裝環(huán)境要求:開放式還是封閉式;
5、速度;
6、安裝形式:吊掛式或地軌式;
7、樓面安裝還是地面安裝,如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。
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