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慣性導(dǎo)航AGV

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江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

摘要：慣性導(dǎo)航AGV介紹慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，是以高精度陀螺儀和編碼器相結(jié)合作為導(dǎo)航設(shè)備，以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式的新一代智能AGV產(chǎn)品。相對(duì)于磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，慣性導(dǎo)航AG...

詳細(xì)介紹

慣性導(dǎo)航AGV介紹

慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，是以高精度陀螺儀和編碼器相結(jié)合作為導(dǎo)航設(shè)備，以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式的新代智能AGV產(chǎn)品。相對(duì)于磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品為無(wú)軌跡導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，可以不用按固定路線行駛，具有更大的運(yùn)動(dòng)自由度，特別適合于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流、車間移動(dòng)裝配等應(yīng)用場(chǎng)景，特別適合多AGV并行工作。

丹巴赫慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、無(wú)軌跡導(dǎo)航，用戶不需要鋪設(shè)磁條，也不需要激光傳感器或發(fā)射板。

2、采用車載電子地圖定位方式，AGV可以全向移動(dòng)、全自由度移動(dòng)。

3、智能程度更高，可以自動(dòng)避讓，擁塞控制更加靈活。

4、真正的AGVS產(chǎn)品，和ERP、WMS軟件接口，完成動(dòng)態(tài)路徑生成和任務(wù)自動(dòng)下發(fā)功能。

5、強(qiáng)大的交通管控軟件支持，支持地圖編輯、任務(wù)調(diào)度、任務(wù)動(dòng)態(tài)呼叫以及實(shí)時(shí)監(jiān)控、報(bào)表統(tǒng)計(jì)等更能。

6、支持各種應(yīng)用場(chǎng)景，可以支持移載、舉升、叉車等各種類型車體。

如下情況下適合采用慣性導(dǎo)航AGV

1、需要AGV全自由度移動(dòng)，而非固定路線;

2、多AGV協(xié)同完成任務(wù)，路徑鋪設(shè)復(fù)雜，或距離太長(zhǎng);

3、空間狹窄，需要AGV前進(jìn)、后退或側(cè)向移動(dòng);

4、其他不方便鋪設(shè)磁條的應(yīng)用場(chǎng)合。

慣性導(dǎo)航AGV規(guī)格參數(shù)

產(chǎn)品名稱	潛伏牽引	潛伏舉升	背負(fù)移載
車體尺寸	定制
負(fù)載形式	潛伏牽引	潛伏舉升	背負(fù)移載
負(fù)載能力	0-1500kg	0-1000kg	0-1500kg
速度	0-60m/min(速度可自動(dòng)切換)
導(dǎo)引精度	±10mm
停車精度	±10mm
爬坡能力	≤3%
AGV控制方式	自動(dòng)/手動(dòng)
AGV導(dǎo)航方式	慣性導(dǎo)航
AGV驅(qū)動(dòng)方式	舵機(jī)
AGV行走方式	前進(jìn)，后退，左右轉(zhuǎn)，
無(wú)線通信方式	內(nèi)部局域網(wǎng)(wifi)
安全防護(hù)裝置	行走方式接觸式保險(xiǎn)杠+激光非接觸防撞傳感器+聲光報(bào)警+系統(tǒng)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)
電氣布線	按照電氣安裝標(biāo)準(zhǔn)和使用方要求執(zhí)行
電量顯示	觸摸屏帶電池電量顯示器，電量不足時(shí)有報(bào)警
行駛路線	在多條路線交叉時(shí)，可以按要求線路行駛
使用環(huán)境	AGV車滿足使用方工廠的生產(chǎn)環(huán)境條件
質(zhì)量安全	AGV車復(fù)合相關(guān)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)、電氣安全標(biāo)準(zhǔn)
正常轉(zhuǎn)彎半徑	>1000mm
電池組	鋰電池/鉛酸電池(24V)
充電方式	自動(dòng)充電或人工充電