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移動(dòng)式智能作業(yè)機(jī)器人

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

移動(dòng)式智能作業(yè)機(jī)器人由“AGV車+多軸機(jī)械臂+視覺系統(tǒng)+任務(wù)系統(tǒng)"組成。該系統(tǒng)應(yīng)用視覺導(dǎo)航及測(cè)量技術(shù)，自主規(guī)劃工作路徑

詳細(xì)介紹

☆　產(chǎn)品簡(jiǎn)介

　　移動(dòng)式智能作業(yè)機(jī)器人由“AGV車+多軸機(jī)械臂+視覺系統(tǒng)+任務(wù)系統(tǒng)"組成。該系統(tǒng)應(yīng)用視覺導(dǎo)航及測(cè)量技術(shù)，自主規(guī)劃工作路徑，準(zhǔn)確定位作業(yè)位置，完成作業(yè)任務(wù)?？蓮V泛應(yīng)用于柔性加工裝配、自動(dòng)化立體物流倉(cāng)儲(chǔ)分揀搬運(yùn)、特定場(chǎng)合智能巡檢等領(lǐng)域。

☆　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　?360°全向視覺，自主導(dǎo)航；

　　?實(shí)時(shí)圖像處理，智能影像識(shí)別；

　　?仿生設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)柔性精密作業(yè)；

　　?可更換任務(wù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多任務(wù)要求。

☆　技術(shù)參數(shù)

性能指標(biāo)		技術(shù)參數(shù)
視覺系統(tǒng)	視場(chǎng)	54.2°×44.4° （可根據(jù)具體應(yīng)用需求配置）
	光源	配備高亮LED輔助照明光源
	相機(jī)	分辨率：2560×2048 幀頻：22fps@8bit （可根據(jù)需求配置）
	定位精度	＜0.5mm
	數(shù)據(jù)接口	RJ45千兆以太網(wǎng)口
機(jī)械臂系統(tǒng)	自由度	6軸（可根據(jù)需求配置）
	負(fù)荷	≤10kg（可根據(jù)需求配置）
	作業(yè)臂展	1.7m（可根據(jù)需求配置）
	重復(fù)定位精度	0.3mm
	驅(qū)動(dòng)方式	電動(dòng)
	工作速度	1m/s
	數(shù)據(jù)接口	RJ45千兆以太網(wǎng)口
	控制方式	工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
A G V 系統(tǒng)	外形尺寸	可根據(jù)需求定制
	驅(qū)動(dòng)方式	麥克納姆輪
	移動(dòng)速度	0.1—0.5 m/s可調(diào)
	行走方式	視覺導(dǎo)航
	最小轉(zhuǎn)彎半徑	0（全向移動(dòng)）
	安全防護(hù)	非接觸式激光障礙檢測(cè) + 接觸式避障防護(hù)
	報(bào)警方式	三色燈+語音提示
	電池容量	200Ah （可按需求配置/電池可更換）
	續(xù)航時(shí)間	≮8h（連續(xù)工作）
	充電接口	DC24V@20A
	作業(yè)載荷	300kg 可根據(jù)需求定制
	控制接口	RS232（可根據(jù)需求定制）
任務(wù)系統(tǒng)	可根據(jù)作業(yè)對(duì)象進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。

☆　應(yīng)用領(lǐng)域

　　?電子、汽車零部件智能裝；　　　　　?倉(cāng)儲(chǔ)智能搬運(yùn)、分揀；　　　　　?自主導(dǎo)航巡檢。

☆　應(yīng)用案例——智能移動(dòng)灌膠機(jī)器人

　　智能移動(dòng)灌膠機(jī)器人用于電永磁吸盤的自動(dòng)灌膠和檢測(cè)。該機(jī)器人通過無線通訊接收調(diào)度信息后，通過視覺系統(tǒng)，自主導(dǎo)航移動(dòng)至待灌膠工作臺(tái)，快速識(shí)別電永磁吸盤的規(guī)格型號(hào)和位置，自動(dòng)規(guī)劃灌膠路徑；通過高精度動(dòng)態(tài)混膠系統(tǒng)，完成AB雙組份高粘度導(dǎo)熱膠的混合與灌封。定位精度優(yōu)于1mm，膠流量控制精度達(dá)到±5%，灌膠品質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)精度優(yōu)于0.1mm。

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