桌面級串聯(lián)機械臂教學模型 anycbot多軸機械手中

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更新時間：2024-12-20 19:02:11瀏覽次數(shù)：84次

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山東弘方自動化科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

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產(chǎn)品簡介

AnyCBotP24-A3是我公司推出的高精度桌面級串聯(lián)機械臂

詳細介紹

AnyCBot P24-A3是我公司推出的高精度桌面級串聯(lián)機械臂。該產(chǎn)品設計用于機械、編程、電子等領(lǐng)域的教學與實驗等領(lǐng)域，亦可作為實用工具進行低負載、高精度的桌面應用，搭配不同末端與控制程序可實現(xiàn)多種運用。產(chǎn)品選用進口諧波減速器和五相步進電機，真正達到0.1mm級的高重復定位精度。產(chǎn)品設計上采用了與大型工業(yè)碼垛機器人相似的機械結(jié)構(gòu)，目的是為教學領(lǐng)域提供更貼近實際的模擬工具?？刂品矫孢M行開源，便于進行二次開發(fā)。

部分參數(shù)：

總體狀況
機械臂凈重：		3kg
底座尺寸：		*750mm500mm**
材料：		6060鋁合金
體積：		*230mm120mm100mm*
機械臂規(guī)格參數(shù)
軸數(shù)：		3DOF
有效載荷：		500g
伸展距離：		22cm
重復定位精度：		0.1mm
減速器：		諧波減速器
電機：		五相步進電機
電源電壓：		100V~240V
電源輸入：		10V/5A DC
功率：		300W
工作環(huán)境：		10℃~60℃
軸運動參數(shù)
	工作范圍
軸1（底座）	-360°~ +360°
軸2（大臂）	-10°~ +90°
軸3（小臂）	-10°~ +80°
控制
控制盒：		AnyCBot控制盒
控制盒體積：		*14cm10.5cm7.5cm*
通信接口：		USB