手動(dòng)用螺絲機(jī)-NSBI系列 自動(dòng)化設(shè)備平臺(tái)
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隨著多品種、小批量、定制化生產(chǎn)成為主流，工廠的產(chǎn)線要滿足多樣化產(chǎn)品生產(chǎn)以及多頻次換線的要求。因此，柔性化產(chǎn)線應(yīng)運(yùn)而生，而AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）能夠很好適應(yīng)這一需求。
人工智能實(shí)現(xiàn)AMR自主導(dǎo)航
隨著多品種、小批量、定制化生產(chǎn)成為主流，工廠的產(chǎn)線要滿足多樣化產(chǎn)品生產(chǎn)以及多頻次換線的要求。因此，柔性化產(chǎn)線應(yīng)運(yùn)而生，而AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）能夠很好適應(yīng)這一需求。
AMR目前很主流的導(dǎo)航技術(shù)是SLAM（simultaneous localization and mapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）的方式，其原理是通過(guò)傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，然后運(yùn)用人工智能技術(shù)，構(gòu)建一個(gè)和真實(shí)環(huán)境一致的地圖，同時(shí)對(duì)機(jī)器人位置進(jìn)行定位，并規(guī)劃一條正確的路徑，很終引導(dǎo)機(jī)器人安全到達(dá)的目的地。
SLAM的方式主要有兩種，一種是基于激光LiDAR傳感器的方式，激光LiDAR傳感器快速掃描周轉(zhuǎn)環(huán)境，然后生產(chǎn)地圖進(jìn)行導(dǎo)航。另一種是視覺導(dǎo)航，利用攝像頭，對(duì)周邊的圖像進(jìn)行采集，利用算法生成地圖和運(yùn)行路徑。
機(jī)器人激光SLAM導(dǎo)航AGV
庫(kù)臂機(jī)器人作為專注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)，實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人激光SLAM底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等 元素的自主研發(fā)全覆蓋，主要產(chǎn)品為激光SLAM導(dǎo)航AGV及其調(diào)度系統(tǒng)。
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