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更新時間:2024-12-20 15:10:46瀏覽次數(shù):76次
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無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,AGV無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
(1)自動化程度高;
由計算機,電控設備,激光反射板等控制。
當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應地點。
(2)充電自動化;
當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方"排隊"充電。
另外,AGV小車的電池壽命和采用電池的類型與技術(shù)有關(guān)。使用鋰電池,其充放電次數(shù)到達500次時仍然可以保持80%的電能存儲。
(3)美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。
(4)方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。
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