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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司


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歐地希FD-B4S 荷重：10kg 工作范圍：2570mm

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

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更新時(shí)間：2024-12-19 19:57:53瀏覽次數(shù)：161次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

保持焊槍位置和姿勢(shì)不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢(shì)； 7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過(guò)運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作； 行業(yè)內(nèi)將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。

詳細(xì)介紹



機(jī)器人參數(shù)

構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù) 7
手臂可搬重量 4 kg
位置重復(fù)精度 ±0.08mm(注1)
驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 3550W
位置反饋 值編碼器
動(dòng)作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋轉(zhuǎn)2) ±90°
J3(上下) -170°~+142.6°
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±155°
J5(擺動(dòng)) -45°~+225°(注2)
J6(扭轉(zhuǎn)) ±205°(注2)
速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動(dòng)) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) 10.5rad/s{600°/s}
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 10.1N.m
J5(擺動(dòng)) 10.1N.m
J6(扭轉(zhuǎn)) 2.94N.m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.38kg.m2
J5(擺動(dòng)) 0.38kg.m2
J6(扭轉(zhuǎn)) 0.03kg.m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 2.57m2 ×340°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無(wú)結(jié)露)
本體重量 189kg
上部手臂可載重量 10kg(注3)
安裝方法 地面(注4)
本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值注2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制注3：上部手臂可搬重量隨著可搬重量可以變化注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員


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