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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

昆山獨角獸機(jī)器人有限公司


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那智SRA系列SRA100HS/SRA100HB

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間：2024-12-19 19:56:33瀏覽次數(shù)：90次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產(chǎn)品簡介

電纜內(nèi)置型多功能機(jī)器人

詳細(xì)介紹


●內(nèi)置電纜的中空機(jī)械臂

在具有中空結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂內(nèi)，簡潔內(nèi)置焊接電纜，軟管類

  • 避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾
  • 通過手腕動作讓電纜活動穩(wěn)定，提高可靠性
  • 提高離線示教的精度
    可輕松實現(xiàn)機(jī)械臂內(nèi)置焊接電纜的離線示教
●緊湊機(jī)身

  • 控制機(jī)器人的總高度可實現(xiàn)與大型機(jī)器人相組合的多級設(shè)置

外形尺寸及動作范圍

SRA100HS-01

SRA100HB-01

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

本體規(guī)格

機(jī)器人型號 SRA100HS-01 SRA100HB-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù) 6
驅(qū)動方式 AC伺服方式
動作
范圍 		第1軸 ±3.14rad (±180°)
第2軸 -2.09 ～ +1.05rad
(-120°～ +60°) 		-2.09 ～ +1.05rad
(-120°～ +60°)
第3軸 -2.18 ～ +1.57rad
(-125°～ +60°) 		-2.64 ～ +1.57rad 
(-151°～ +90°)
第4軸 ±3.66rad (±210°)
第5軸 ±2.18rad (±125°)
第6軸 ±3.66rad (±210°)
速度 第1軸 2.37rad/s (136°/s)
第2軸 2.00rad/s (115°/s)
第3軸 2.79rad/s (160°/s)
第4軸 3.66rad/s (210°/s) 3.93rad/s (225°/s)
第5軸 3.05rad/s (175°/s)
第6軸 5.41rad/s (310°/s) 5.50rad/s (315°/s)
可搬質(zhì)量 手腕部 100kg
第1機(jī)械臂 ※1 20kg
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩 		第4軸 830N·m 650N·m
第5軸 830N·m 650N·m
第6軸 441N·m 315N·m
手腕容許
慣性
力矩 ※2 		第4軸 85kg·m2
第5軸 85kg·m2
第6軸 45kg·m2
位置反復(fù)精度 ※3 ±0.1mm
設(shè)置方法 地面安裝
設(shè)置條件

周圍溫度 ： 0～45°C ※4
周圍濕度 ： 20～85%RH（無結(jié)露）
安裝面的容許振動 ： 0.5G（4.9m/s2）以下

噪音級別 ※5 79.6dB
本體質(zhì)量 690kg 750kg

1[rad]=180/π[°]　1[N?m]=1/9.8[kgf?m]


※1 第1機(jī)械臂上負(fù)荷會根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量而變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請注意。
※3 依據(jù)“JIS B 8432"。
※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
※5 這是根據(jù)JIS Z 8737-1（ISO 11201）測量的A荷載等價噪音級別。（額定負(fù)荷，速度的運(yùn)行）


關(guān)鍵詞：電纜

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