那智 SRA系列?SRA133H/SRA166H/SRA210H

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質其他

所在地蘇州市

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2024-12-19 19:55:18瀏覽次數(shù)：134次

聯(lián)系我時，請告知來自塑料機械網(wǎng)

暫無信息

昆山獨角獸機器人有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

電纜內置型多功能機器人

詳細介紹

●提高舾裝電纜，軟管的可靠性

●縮短啟動時間

●擴大手腕動作范圍

●提高連接性

●高速性

外形尺寸及動作范圍

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿易法"規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

本體規(guī)格

機器人型號		SRA133H-01	SRA166H-01	SRA210H-01
結構		關節(jié)形
關節(jié)數(shù)		6
驅動方式		AC伺服方式
動作范圍	第1軸	±3.14rad (±180°)
	第2軸	-1.40 ～ +1.05rad (-80°～ +60°)
	第3軸	-2.56 ～ +2.62rad (-146.5°～ +150°)
	第4軸	±3.66rad (±210°)
	第5軸	±2.18rad (±125°)
	第6軸	±3.66rad (±210°)
速度	第1軸	2.09rad/s (120°/s)		2.01rad/s (115°/s)
	第2軸	1.92rad/s (110°/s)		1.83rad/s (105°/s)
	第3軸	2.06rad/s (118°/s)	2.00rad/s (115°/s)	1.97rad/s (113°/s)
	第4軸	3.66rad/s (210°/s)	3.05rad/s (175°/s)	2.27rad/s (130°/s)
	第5軸	3.05rad/s (175°/s)	2.98rad/s (171°/s)	2.27rad/s (130°/s)
	第6軸	5.41rad/s (310°/s)	4.88rad/s (280°/s)	3.58rad/s (205°/s)
可搬質量	手腕部	133kg	166kg	210kg
可搬質量	第1機械臂 ※1	20kg
手腕容許靜負荷扭矩	第4軸	830N·m	960N·m	1337N·m
	第5軸	830N·m	960N·m	1337N·m
	第6軸	441N·m	520N·m	720N·m
手腕容許慣性力矩 ※2	第4軸	85kg·m2	100kg·m2	200kg·m2
	第5軸	85kg·m2	100kg·m2	200kg·m2
	第6軸	45kg·m2	50kg·m2	155kg·m2
位置反復精度 ※3		±0.1mm		±0.15mm
設置方法		地面安裝
設置條件		周圍溫度： 0～45°C ※4 周圍濕度： 20～85%RH（無結露）安裝面的容許振動： 0.5G（4.9m/s2）以下
噪音級別 ※5		79.6dB
本體質量		1040kg	1100kg