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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司


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SEMISTAR-VD95D 荷重：95kg 工作范圍：2300mm

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參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2024-12-19 19:22:06瀏覽次數(shù)：75次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產(chǎn)品簡介

適用于真空環(huán)境內(nèi)大搬運(yùn)尺寸達(dá)730*920mm雙腕玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人！雙腕玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)載：95KG動(dòng)態(tài)范圍：2300mm控制柜：DX100用途：搬運(yùn)、潔凈室

詳細(xì)介紹


大動(dòng)作范圍：大搬運(yùn)尺寸達(dá)730*920mm雙腕玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人。
手臂采用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高鋼性。
采用真空內(nèi)傳送帶驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)低放出氣體性能。
手臂可內(nèi)置基板傳感器用配線。

項(xiàng)目 規(guī)格 備注
名稱 SEMISTAR-VD95D
機(jī)型 XU-RVD1450D6-A10(配傳感電纜)
構(gòu)造 水平多關(guān)節(jié)形(4個(gè)自由度)
動(dòng)作范圍 L，R軸(伸縮) 2300mm

S軸(旋轉(zhuǎn)) -170°~+170°

U軸(升降) 150mm
動(dòng)作時(shí)間*1
(高速度運(yùn)作時(shí)) 		L，R軸(伸縮) 3.2秒以下 2300mm伸縮距離
S軸(回轉(zhuǎn)) 3.8秒以下 340deg旋轉(zhuǎn)距離(但L，R=0)
U軸(升降) 2.5秒以下 150mm升降距離
重復(fù)定位精度*2 各軸±0.3mm 抓手安裝部分中心位置時(shí)
手臂抖動(dòng)精度 ±0.3mm以下 水平方向，抓手安裝部分中心位置時(shí)
負(fù)載 95KG/手臂 含抓手重量
容許慣性力矩(CD2/4) 大118kg·m2 含抓手重量，抓手安裝部分中心位置時(shí)
耐真空度 1*10-6Pa
本體質(zhì)量 1500kg
適用控制柜式樣 ERDR-VD0095D-A00 三相AC200V，3.0kVA

*1：動(dòng)作節(jié)拍不保證帶有基板時(shí)搬運(yùn)速度。由于抓手的形狀及抓手的安裝部分的鋼性產(chǎn)生共振時(shí)，會(huì)影響動(dòng)作節(jié)拍，請重新設(shè)定。
*2：依據(jù)JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)作重復(fù)定位精度。但有無工件時(shí)負(fù)載變動(dòng)以及使用速度的差異、溫度變化的影響不考慮在內(nèi)。

關(guān)鍵詞：傳感器 電纜
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